[发明专利]腔镜示教用头戴式术中光学交互系统

权利要求书

1.腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：包括头套本体、交互指示盒、磁力传感器和振动传感器，所述交互指示盒设在头套本体的前部，所述交互指示盒的前端设有激光发射头，所述交互指示盒的内部设有外接传感信号处理装置、语音信号处理装置、控制器、电源模块、选择开关装置、激光发射模块和光路镜面处理系统，所述头套本体的左侧和右侧均设有磁力传感器，所述磁力传感器的末端包括第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片，所述第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片贴附于头部颌面，第一磁力感应贴片设置为磁性发射端，第二磁力感应贴片设置为磁性检测端，系统根据磁性及磁力的大小变化情况来生成颌面运动指令信息而控制激光发射模块发射相应的激光束，所述第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片上涂抹有医用胶接剂，所述振动传感器安装在头套本体的内侧，所述磁力传感器和振动传感器均通过信号线连接到所述外接传感信号处理装置，系统对于振动传感器的信号波形和磁力传感器的信号波形可分别进行处理，并且可两者相互配合形成编码体系而用于控制生成不同形状的激光图案，所述外接传感信号处理装置和所述语音信号处理装置均用于将信号数字编码形成控制信号并将控制信号发送到控制器，所述控制器用于接收控制信号并通过控制信号控制所述选择开关装置而得到不同形态的激光束，所述激光发射模块包括点式激光发射组、线段激光发射组、箭头激光发射组和圆弧激光发射组。

2.根据权利要求1所述的腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：所述头套本体为网状头套，所述头套本体的下部边沿设有环状套体。

3.根据权利要求2所述的腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：所述环状套体的后部通过弹性束带连接，所述弹性束带的两端分别设有定位锁紧条和定位锁扣，所述定位锁紧条通过定位锁扣实现锁紧作用。

4.根据权利要求1所述的腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：所述交互指示盒的后侧面设有头托，所述头托包括网布层，所述网布层的最外层设有横向条纹状的胶条防滑接触层。

5.根据权利要求1所述的腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：所述光路镜面处理系统包括折射透镜和反射面镜，所述光路镜面处理系统用于激光束的几何光学处理过程。

6.根据权利要求1所述的腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，其特征在于：所述激光发射模块包括红外激光器，所述激光发射模块采用阵列式多激光器发射模式。