[发明专利]腔镜示教用头戴式术中光学交互系统

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，包括头套本体、交互指示盒、磁力传感器和振动传感器，所述交互指示盒设在头套本体的前部，所述交互指示盒的前端设有激光发射头，所述交互指示盒的内部设有外接传感信号处理装置、语音信号处理装置、控制器、电源模块、选择开关装置、激光发射模块和光路镜面处理系统。本发明的头戴式术中光学交互系统，将软式头带与振动传感器、磁力传感器以及激光发射模块相连接，通过佩戴者上下颌骨碰撞激活传感器从而启动激光发射装置，佩戴者通过调整头带角度与方位，使激光束在显示器上定点标记。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及腔镜示教用头戴式术中光学交互系统。

背景技术

现有的腔镜术中示教系统都是依靠术中摄像、采集、图像后处理后输入到显示器上供学员、助手及参观者学习讨论，若学员在术中即时提问，术者双手因操作腔镜器械无法得到充分解放，只能通过语言描述进行解答，提问者无法在腔镜视野下理解术者操作动机及其背后临床意义。

因此，在术中实际应用过程中急需解决以下技术问题：1)手术过程中医生双手因持器械无法解放，医生无法针对观摩者所提问题使用双手进行术中定点、标记、提示；2)术中助手、学员、观摩者无法除语言描述外，进行激光定点、标记、提示等操作，不便于术者理解，教学交互性差；3)术者与助手在术中无法在腔镜狭小空间下定点、标记并描述切割方向、缝合路径等，手术团队效率及手术成功率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供腔镜示教用头戴式术中光学交互系统。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，腔镜示教用头戴式术中光学交互系统，包括头套本体、交互指示盒、磁力传感器和振动传感器，所述交互指示盒设在头套本体的前部，所述交互指示盒的前端设有激光发射头，所述交互指示盒的内部设有外接传感信号处理装置、语音信号处理装置、控制器、电源模块、选择开关装置、激光发射模块和光路镜面处理系统，所述头套本体的左侧和右侧均设有磁力传感器，所述磁力传感器的末端包括第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片，所述第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片贴附于头部颌面，所述振动传感器安装在头套本体的内侧，所述磁力传感器和振动传感器均通过信号线连接到所述外接传感信号处理装置，所述外接传感信号处理装置和所述语音信号处理装置均用于将信号数字编码形成控制信号并将控制信号发送到控制器，所述控制器用于接收控制信号并通过控制信号控制所述选择开关装置而得到不同形态的激光束。

进一步，所述头套本体为网状头套，所述头套本体的下部边沿设有环状套体。

进一步，所述环状套体的后部通过弹性束带连接，所述弹性束带的两端分别设有定位锁紧条和定位锁扣，所述定位锁紧条通过定位锁扣实现锁紧作用。

进一步，所述交互指示盒的后侧面设有头托，所述头托包括网布层，所述网布层的最外层设有横向条纹状的胶条防滑接触层。

进一步，所述第一磁力感应贴片和第二磁力感应贴片上涂抹有医用胶接剂。

进一步，所述激光发射模块包括点式激光发射组、线段激光发射组、箭头激光发射组和圆弧激光发射组。

进一步，所述光路镜面处理系统包括折射透镜和反射面镜，所述光路镜面处理系统用于激光束的几何光学处理过程。

进一步，所述激光发射模块包括红外激光器，所述激光发射模块采用阵列式多激光器发射模式。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的头戴式术中光学交互系统，将软式头带与振动传感器、磁力传感器以及激光发射模块相连接，通过佩戴者上下颌骨碰撞激活传感器从而启动激光发射装置，佩戴者通过调整头带角度与方位，使激光束在显示器上定点标记，描述手术切割方向、缝合路径等信息，从而便于指导助手及观摩者，提高了术中交互性，提升了手术团队效率及手术成功率。

附图说明