[发明专利]运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质

权利要求书

1.一种电机运行控制方法，适用于电机控制系统，所述电机控制系统包括逆变器、磁链观测器和速度观测器，其特征在于，包括：

根据所述电机的运行参数控制调节所述电机控制系统中的直轴电流，以调整所述电机的气隙磁场强度；

所述电机的运行参数包括所述电机的输入电压和/或所述电机的转速；

所述根据所述电机的运行参数控制调节所述电机控制系统中的直轴电流，具体包括：

检测到所述输入电压的电压幅值小于第一电压阈值，控制增大所述直轴电流，以增大所述气隙磁场强度；和/或

检测到所述电机的转速小于第一转速阈值，控制增大所述直轴电流，以增大所述气隙磁场强度；

其中，所述电机的输入电压包括所述逆变器的输出相电压，所述电机的转速根据所述磁链观测器与所述速度观测器确定得出。

2.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述电机控制系统还包括电流调节器，所述控制增大所述直轴电流，具体包括：

逐渐增大输入至所述电流调节器的所述直轴电流，直至电流增量大于或等于预设增量；

检测到所述电机的转速上升至大于第二转速阈值，控制减小所述直轴电流直至所述电流增量消失，

其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值。

3.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述电机控制系统还包括电流调节器，所述控制增大所述直轴电流，具体包括：

控制逐渐增大向所述电流调节器输入的直轴电流，直至所述直轴电流上升至大于或等于第一电流阈值；

检测到所述电机的转速上升至大于或等于第一转速阈值，并小于或等于第二转速阈值，根据所述电机的转速配置第一中间电流值，以使所述直轴电流下降至所述第一中间电流值；

检测到所述电机的转速上升至大于或等于第二转速阈值，控制下调所述直轴电流至第二电流阈值，以取消增磁。

4.根据权利要求3所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速配置第一中间电流值，具体包括：

根据第一计算式配置所述第一中间电流值，所述第一计算式包括：

I_d1＝k1×(|ω|-ω₁)+I_d max，I_d1为所述第一中间电流值，ω为所述电机的转速，ω₁为所述第一转速阈值，I_d max为所述第一电流阈值，k1根据所述第一电流阈值、所述第二电流阈值、所述第一转速阈值与所述第二转速阈值配置。

5.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述电机控制系统还包括电流调节器，所述控制增大所述直轴电流，具体包括：

控制逐渐增大向所述电流调节器输入的直轴电流，直至所述直轴电流上升至大于或等于第一电流阈值；

检测到所述输入电压的电压幅值上升至大于或等于第一电压阈值，并小于或等于第二电压阈值，根据所述电压幅值配置第二中间电流值，以使所述直轴电流下降至所述第二中间电流值；

检测到所述电压幅值上升至大于或等于第二电压阈值，控制下调所述直轴电流至第二电流阈值，以取消增磁。

6.根据权利要求5所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述根据所述电压幅值配置第二中间电流值，具体包括：

根据第二计算式配置所述第二中间电流值，所述第二计算式包括：

I_d2＝k2×(u_out-u₁)+I_d max，I_d2为所述第二中间电流值，u_out为所述电压幅值，u₁为所述第一电压阈值，I_d max为所述第一电流阈值，k2根据所述第一电流阈值、所述第二电流阈值、所述第一电压阈值与所述第二电压阈值配置。