[发明专利]旋转中心设计检验方法、壳状牙科器械设计及制备方法

权利要求书

1.一种基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，包括步骤：

单颗数字化牙冠模型的分类：根据标准数字化牙冠模型的分类标准对所述单颗数字化牙冠模型进行分类标注；

单颗数字化牙冠模型长轴的拟合：基于分类标注后的所述单颗数字化牙冠模型拟合所述单颗数字化牙冠模型的长轴；

数字化牙冠模型阻抗中心的确定：基于所述单颗数字化牙冠模型上的各点投影至所述长轴的点及所述数字化牙冠模型的分类标注信息，计算数字化牙冠模型的阻抗中心点位置；

模拟数字化牙冠模型排牙设计：基于所述数字化牙冠模型的初始位置和目标矫治位置，模拟数字化牙冠模型排牙设计，计算所述数字化牙冠模型的单步移动量，所述单步移动量包括所述数字化牙冠模型的平移量和旋转量，其中所述旋转量为所述数字化牙冠模型以旋转中心为旋转点产生的位姿变化量；

旋转中心的优化调整：基于所述平移量将所述数字化牙冠模型的初始位置和目标位置分别对应的阻抗中心点重合，计算所述数字化牙冠模型的旋转量；之后基于施加到数字化牙冠模型上产生的力矩与施加到数字化牙齿矫治器上产生的平衡力矩的比值与所述旋转量设计检验旋转中心的预设位置。

2.根据权利要求1所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，所述单颗数字化牙冠模型的分类方法包括：

获取数字化牙颌模型：获取一数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙冠模型；

分割数字化牙颌模型：将数字化牙颌模型分割成单颗数字化牙冠模型和数字化牙龈模型；

单颗数字化牙冠模型的分类：根据标准数字化牙冠模型的分类标准对所述单颗数字化牙冠模型进行分类标注。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，所述单颗数字化牙冠模型长轴的拟合方法包括：

单颗数字化牙冠模型的修补：将分类标注后的相邻两颗所述单颗数字化牙冠模型近远中方向的两个侧面和临近数字化牙龈模型的底面进行数字化网格修补，所述底面的数字化网格修补后形成的平面为牙龈线拟合平面；

单颗数字化牙冠模型长轴的拟合：基于所述牙龈线拟合平面的法向量拟合所述单颗数字化牙冠模型的长轴。

4.根据权利要求3所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，所述数字化牙冠模型阻抗中心的确定方法具体包括：

基于所述单颗数字化牙冠模型的牙尖点与所述牙龈线拟合平面分别映射到所述长轴的投影点之间的距离，计算所述单颗数字化牙冠模型沿所述长轴方向的高度，由所述牙龈线拟合平面映射到所述长轴的点为起始点，向数字化牙根模型方向延伸所述单颗数字化牙冠模型高度的一半的位置为阻抗中心的位置。

5.根据权利要求3所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，还包括虚拟生成数字化牙根模型的步骤：根据分类标注后的所述单颗数字化牙冠模型，采用与标准数字化牙冠模型匹配调整生成数字化牙根模型，将所述数字化牙冠模型和数字化牙根模型拟合成单颗数字化牙齿模型。

6.根据权利要求5所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，所述数字化牙冠模型阻抗中心的确定方法具体包括：

基于所述单颗数字化牙齿模型的根尖点与所述牙龈线拟合平面分别映射到所述长轴的投影点之间的距离，由所述牙龈线拟合平面映射到所述长轴的点为起始点，向数字化牙根模型方向延伸所述距离的一半的位置为阻抗中心的位置。

7.根据权利要求6所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，设定所述长轴的方向为由所述数字化牙根模型指向所述数字化牙冠模型，或由所述数字化牙冠模型指向所述数字化牙根模型。

8.根据权利要求7所述的基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，其特征在于，设定所述旋转中心至所述阻抗中心的差值与所述根尖点至所述阻抗中心的差值之比在预定的范围，以确定所述数字化牙冠模型的单步移动量设计的准确性。