[发明专利]旋转中心设计检验方法、壳状牙科器械设计及制备方法

说明书

本发明提供旋转中心设计检验方法、壳状牙科器械设计及制备方法，其中，旋转中心设计检验方法包括步骤：单颗数字化牙冠模型的分类、单颗数字化牙冠模型长轴的拟合、数字化牙冠模型阻抗中心的确定、模拟数字化牙冠模型排牙设计、及旋转中心的优化调整，其中，基于施加到数字化牙冠模型上产生的力矩与施加到数字化牙齿矫治器上产生的平衡力矩的比值与排牙设计中的旋转量设计检验旋转中心的预设位置，以实现旋转中心的优化调整。通过对单颗数字化牙冠模型分类、牙冠模型长轴拟合、阻抗中心确定、排牙设计、旋转中心优化调整，使得，设计的牙齿旋转中心和实际矫治过程中的旋转中心基本一致，使牙齿治疗效果符合预期效果，进一步避免了医疗事故的发生。

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法、基于数字化牙冠模型的排牙方法、壳状牙科器械的设计方法及壳状牙科器械的制备方法。

背景技术

在正畸治疗的设计过程中，需要将患者的单颗数字化牙齿模型在三维空间中移动排布，也即是模拟数字化排牙的过程。但是，目前针对牙齿的正畸，是通过将病人实际的口内信息转化成数字化的牙齿三维模型，之后再对数字化的牙齿三维模型进行分割得到数字化牙冠模型，并对数字化牙冠模型的表面进行修补以使修补后的数字化牙冠模型的形状更加贴近患者真实的牙齿形状，然后对数字化牙冠模型进行旋转平移操作，使之排列方式逐渐变化到目标矫治位置，最后根据逐渐变化的每步数字化牙冠模型制造出一系列牙齿矫治器。

由于数据采集方式的不同，上述的数字化牙齿模型都是没有数字化牙根模型的，所以数字化牙齿模型的旋转中心只能在数字化牙冠模型或者修补后的数字化牙冠模型上进行设计，对于数字化牙根模型的参数需要模拟估算，此种方式的准确性有一定的偏差，导致在实际的矫治过程中，很可能导致牙齿实际矫正的位置和预期的目标矫治位置不符，轻者导致矫治效果不理想，延长矫治周期；严重者甚至出现牙齿在矫治过程中牙根移出牙槽骨，造成严重的医疗事故。

因此，在设计排牙过程对选取的旋转中心进行检验，使其与患者真实的口内情况更贴近优为重要，针对该问题本发明提供了相应的技术方案。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供“基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法、基于数字化牙冠模型的排牙方法、壳状牙科器械的设计方法及壳状牙科器械的制备方法”，解决了数字化排牙过程中选取的旋转中心与实际矫治过程中的旋转中心有偏差的问题，本发明提供的技术方案对数字化牙冠模型设计的旋转中心进行设计检验，对符合检验要求的旋转中心进行后续的排牙设计及壳状牙科器械的设计和制备，确保了针对数字化牙冠模型设计的旋转中心与实际矫治过程的一致性，保证了牙齿治疗效果符合预期的目标矫治效果。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种基于数字化牙冠模型进行旋转中心的设计检验方法，包括步骤：

单颗数字化牙冠模型的分类：根据标准数字化牙冠模型的分类标准对所述单颗数字化牙冠模型进行分类标注；

单颗数字化牙冠模型长轴的拟合：基于分类标注后的所述单颗数字化牙冠模型拟合所述单颗数字化牙冠模型的长轴；

数字化牙冠模型阻抗中心的确定：基于所述单颗数字化牙冠模型上的各点投影至所述长轴的点及所述数字化牙冠模型的分类标注信息，计算数字化牙冠模型的阻抗中心点位置；

模拟数字化牙冠模型排牙设计：基于所述数字化牙冠模型的初始位置和目标矫治位置，模拟数字化牙冠模型排牙设计，计算所述数字化牙冠模型的单步移动量，所述单步移动量包括所述数字化牙冠模型的平移量和旋转量，其中所述旋转量为所述数字化牙冠模型以旋转中心为旋转点产生的位姿变化量；