[发明专利]一种抛投装置及飞行器

权利要求书

1.一种抛投装置，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架(1)的导向板(19)以及设于安装架(1)下端的至少一个载荷容纳桶(2)，所述载荷容纳桶(2)的后端与安装架(1)铰接，所述载荷容纳桶(2)可绕铰接处上下转动，所述导向板(19)用于对载荷容纳桶(2)的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶(2)的前部设有悬挂部(3)，所述安装架(1)上设有释放机构(4)，所述释放机构(4)的输出端可固定或脱离悬挂部(3)，所述载荷容纳桶(2)的前端设有出物口(2a)，所述安装架(1)上设有桶盖(5)，所述桶盖(5)位于载荷容纳桶(2)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种抛投装置，其特征在于：所述释放机构(4)包括驱动组件和作动组件，所述驱动组件包括设于安装架(1)的第一旋转驱动器(6)，所述作动组件包括设于安装架(1)的作动销(7)，所述悬挂部(3)上设有挂口(31)，所述作动销(7)可插入挂口(31)，所述第一旋转驱动器(6)可驱动作动销(7)脱离挂口(31)。

3.根据权利要求2所述的一种抛投装置，其特征在于：所述驱动组件还包括设于第一旋转驱动器(6)输出端的传动轴(8)，所述作动组件包括固定设于传动轴(8)的触发件(9)以及设于作动销(7)的传力件(10)，所述第一旋转驱动器(6)通过驱动触发件(9)转动以驱使传力件(10)带动作动销(7)向远离悬挂部(3)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种抛投装置，其特征在于：所述传力件(10)为传力销，所述传力销从作动销(7)的侧面插设于作动销(7)，所述触发件(9)包括固定连接于传动轴(8)的连接件(91)、设于连接件(91)的第一转轴(93)以及通过第一转轴(93)铰接于连接件(91)的拨块(92)，所述第一转轴(93)的轴线方向与传动轴(8)同向，所述连接件(91)上设有挡块(94)，所述挡块(94)位于靠近悬挂部(3)的一侧，所述挡块(94)可阻挡拨块(92)向靠近悬挂部(3)的方向转动，所述触发件(9)通过拨块(92)驱动传力件(10)向远离悬挂部(3)的方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种抛投装置，其特征在于：所述作动组件还包括设于安装架(1)的销座(11)、设于作动销(7)的限位件(12)以及套设于作动销(7)外部的弹簧(13)，所述作动销(7)活动地插设于销座(11)，所述限位件(12)位于传力件(10)和悬挂部(3)之间，所述弹簧(13)的一端抵接限位件(12)，另一端抵接销座(11)。

6.根据权利要求5所述的一种抛投装置，其特征在于：所述限位件(12)为限位销，所述限位销从作动销(7)的侧面插设于作动销(7)，所述销座(11)的侧面设有限位槽(111)，所述限位销的一部分位于限位槽(111)内，所述限位槽(111)的长度方向与作动销(7)的长度方向同向，所述限位销可在限位槽(111)内滑动。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种抛投装置，其特征在于：所述载荷容纳桶(2)设有多个，多个载荷容纳桶(2)上均设有悬挂部(3)，所述释放机构(4)包括一个所述驱动组件和对应数量的多个所述作动组件，多个作动销(7)可分别插入不同的挂口(31)，从传动轴(8)的轴向看，多个触发件(9)沿圆周分布在传动轴(8)上，多个触发件(9)相互成夹角，所述第一旋转驱动器(6)通过驱动不同的触发件(9)转动以驱使对应的传力件(10)带动对应的作动销(7)向远离悬挂部(3)的方向移动。

8.根据权利要求2-6任一项所述的一种抛投装置，其特征在于：所述安装架(1)上还设有第二旋转驱动器(14)，所述第二旋转驱动器(14)的输出端设有卡块(15)，所述第一旋转驱动器(6)的输出端设有卡头(16)，所述第二旋转驱动器(14)可驱动卡块(15)卡入卡头(16)或脱离卡头(16)。