[发明专利]一种抛投装置及飞行器

说明书

本发明涉及抛投技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置，包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，载荷容纳桶的后端与安装架铰接，载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向，载荷容纳桶的前部设有悬挂部，安装架上设有释放机构，释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，载荷容纳桶的前端设有出物口，安装架上设有桶盖，桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，降低了装置的高度，增强了装置的普适性，导向板增加了抛投的准确性。

技术领域

本发明涉及抛投技术领域，尤其涉及一种抛投装置，还涉及一种可以进行抛投的飞行器。

背景技术

随着各个行业的发展，空中抛投的应用不断拓展，特别是无人机的空中抛投，因此也对无人机的抛投设备提出了更高的需求。现在，对于筒状载荷，已有的抛投设备采用筒状载荷竖直固定的方式放置载荷容器中，为了抛投操作容易控制，抛投的开口方向在载荷容器的下端，这样抛投设备的高度较高，在安装在无人机上时，对无人机的高度具有很明显的要求，这种抛投设备的普适性不强。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种抛投装置和一种可以投物的飞行器，本公开的一个方面解决的一个技术问题是已有的抛投设备采用筒状载荷竖直固定的方式，抛投设备的高度较高，对飞行器的高度要求高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种抛投装置，包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，所述载荷容纳桶的后端与安装架铰接，所述载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，所述导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶的前部设有悬挂部，所述安装架上设有释放机构，所述释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，所述载荷容纳桶的前端设有出物口，所述安装架上设有桶盖，所述桶盖位于载荷容纳桶的前方。

作为上述技术方案的改进，所述释放机构包括驱动组件和作动组件，所述驱动组件包括设于安装架的第一旋转驱动器，所述作动组件包括设于安装架的作动销，所述悬挂部上设有挂口，所述作动销可插入挂口，所述第一旋转驱动器可驱动作动销脱离挂口。

作为上述技术方案的改进，所述驱动组件还包括设于第一旋转驱动器输出端的传动轴，所述作动组件包括固定设于传动轴的触发件以及设于作动销的传力件，所述第一旋转驱动器通过驱动触发件转动以驱使传力件带动作动销向远离悬挂部的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述传力件为传力销，所述传力销从作动销的侧面插设于作动销，所述触发件包括固定连接于传动轴的连接件、设于连接件的第一转轴以及通过第一转轴铰接于连接件的拨块，所述第一转轴的轴线方向与传动轴同向，所述连接件上设有挡块，所述挡块位于靠近悬挂部的一侧，所述挡块可阻挡拨块向靠近悬挂部的方向转动，所述触发件通过拨块驱动传力件向远离悬挂部的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述作动组件还包括设于安装架的销座、设于作动销的限位件以及套设于作动销外部的弹簧，所述作动销活动地插设于销座，所述限位件位于传力件和悬挂部之间，所述弹簧的一端抵接限位件，另一端抵接销座。

作为上述技术方案的改进，所述限位件为限位销，所述限位销从作动销的侧面插设于作动销，所述销座的侧面设有限位槽，所述限位销的一部分位于限位槽内，所述限位槽的长度方向与作动销的长度方向同向，所述限位销可在限位槽内滑动。

作为上述技术方案的改进，所述载荷容纳桶设有多个，多个载荷容纳桶上均设有悬挂部，所述释放机构包括一个所述驱动组件和对应数量的多个所述作动组件，多个作动销可分别插入不同的挂口，从传动轴的轴向看，多个触发件沿圆周分布在传动轴上，多个触发件相互成夹角，所述第一旋转驱动器通过驱动不同的触发件转动以驱使对应的传力件带动对应的作动销向远离悬挂部的方向移动。