[发明专利]基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质

权利要求书

1.基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；

步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请求，其中时长A足够短从而使车辆在驶入通信范围后的设定时间内能与对应路侧单元组网；

步骤S3.对于每个路侧单元，控制其在有新车辆与之组网时，为该新车辆分配组网通信所需的信道，并在下一次信道分配到来之前均保持该信道的归属不变；

步骤S4：控制路侧单元检测车辆与之组网的时长，并在该时长超过设定门限时向运营中心发送警报，基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网，控制路侧单元将警报直接经核心网转送至运营中心；

步骤S5：控制路侧单元获取组网内车辆的车速与行车影像，并将行车影像暂存MEC服务器，供MEC服务器分析车速异常时调用上传核心网，而将车速直接经核心网转送至运营中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：每有新车辆与路侧单元组网时，控制该路侧单元对其组网内各车辆的车速进行排序，并根据排序结果为组网内的各车辆重新分配信道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重新分配信道的方法具体包括：优先将通信时延低的信道分配给高速行驶的车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：对于每个路侧单元，控制其按通信时延的高低，以时长B为周期对各个信道进行周期性排序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各个信道进行周期性排序的方法进一步包括：

控制路侧单元检测当前组网内是否存在低于设定车速的车辆，若有则以该车辆作为通信测试对象进行信道通信时延测试，否则继续沿用上一次测试出的信道排序。

6.存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。