[发明专利]基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质

说明书

本发明涉及一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请求，其中时长A足够短从而使车辆在驶入通信范围后的设定时间内能与对应路侧单元组网；步骤S3.对于每个路侧单元，控制其在有新车辆与之组网时，为该新车辆分配组网通信所需的信道，并在下一次信道分配到来之前均保持该信道的归属不变。本发明能保障混合交通流下道路各车辆均得以顺利进行通信任务并上传行车数据，避免遗漏情况发生。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质。

背景技术

混合交通流指道路中存在快车慢车混合行驶的情况。

现有的运营中心依赖设于道路旁侧的多个网联通信设备来与路上行车进行通信，通信过程中车辆与网联通信设备之间的信道并不固定，而是采用传统信道自动切换技术(即通信双方发现通信时延高时会自动切换至时延低的空闲信道进行通信)进行动态调整，此种方式在混合交通流下出现问题，由于从通信双方发现通信时延高到找到时延低的空闲信道再到沟通切换的整个过程需要一定时长，当慢车进行信道切换时倘若恰好快车驶过，由于网联通信设备的通信资源被占用，快车可能发生来不及分配信道上传行车数据的状况，因此，需要对混合交通流下的信道控制作出调整。

发明内容

本发明旨在解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质。

为此，提供一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法，包括下述步骤：

步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；

步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请求，其中时长A足够短从而使车辆在驶入通信范围后的设定时间内能与对应路侧单元组网；

步骤S3.对于每个路侧单元，控制其在有新车辆与之组网时，为该新车辆分配组网通信所需的信道，并在下一次信道分配到来之前均保持该信道的归属不变。

作为优选方案，所述步骤S3进一步包括：每有新车辆与路侧单元组网时，控制该路侧单元对其组网内各车辆的车速进行排序，并根据排序结果为组网内的各车辆重新分配信道。

作为优选方案，重新分配信道的方法具体包括：优先将通信时延低的信道分配给高速行驶的车辆。

作为优选方案，所述步骤S3进一步包括：对于每个路侧单元，控制其按通信时延的高低，以时长B为周期对各个信道进行周期性排序。

作为优选方案，所述对各个信道进行周期性排序的方法进一步包括：

控制路侧单元检测当前组网内是否存在低于设定车速的车辆，若有则以该车辆作为通信测试对象进行信道通信时延测试，否则继续沿用上一次测试出的信道排序。

作为优选方案，控制路侧单元检测车辆与之组网的时长，并在该时长超过设定门限时向运营中心发送警报。

作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网，控制路侧单元将警报直接经核心网转送至运营中心。

作为优选方案，还包括步骤S5：控制路侧单元获取组网内车辆的车速与行车影像，并将行车影像暂存MEC服务器，供MEC服务器分析车速异常时调用上传核心网，而将车速直接经核心网转送至运营中心。

还提供一种设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，