[发明专利]监视装置、监视系统和监视方法

权利要求书

1.一种监视装置，其监视控制加工机的控制装置在加工循环中重复执行的至少一种程序的处理时间，其特征在于，具备：

分布生成部，其生成上述程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；

存储部，其存储至少一个表示异常的上述执行时间分布的异常信息；

运算部，其根据表示上述分布生成部生成的上述执行时间分布的信息以及在上述存储部中存储的上述异常信息，运算异常的发生概率；

阈值设定部，其对上述异常信息设定概率阈值；以及

判定部，其在上述发生概率为上述概率阈值以上时，判定为有异常的征兆。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

上述阈值设定部在将上述判定部判定为有异常的预兆时作为契机的预定时间内，上述加工机没有由于上述判定部判定为有预兆的异常而异常停止时，提高上述概率阈值。

3.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，

上述阈值设定部在上述概率阈值为规定值以上时，从上述存储部删除与上述概率阈值对应的上述异常信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的监视装置，其特征在于，

上述阈值设定部在将上述判定部判定为有异常的预兆时作为契机的预定时间内，上述加工机由于上述判定部判定为有预兆的异常而异常停止时，降低上述概率阈值。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的监视装置，其特征在于，

上述阈值设定部与上述概率阈值的变更对应地变更上述时间。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的监视装置，其特征在于，

上述监视装置具备通知部，该通知部在由上述判定部判定为有异常的预兆时，通知上述加工机有可能由于上述判定部判定出的异常而异常停止。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的监视装置，其特征在于，

上述监视装置具备存储控制部，该存储控制部在上述加工机异常停止时，将表示在异常停止时的上述加工循环紧前的上述加工循环中上述分布生成部生成的上述执行时间分布的信息作为上述异常信息存储到上述存储部。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的监视装置，其特征在于，

表示上述执行时间分布的信息是正常的上述执行时间分布与上述分布生成部生成的上述执行时间分布的分布差，上述异常信息是正常的上述执行时间分布与异常的上述执行时间分布的分布差。

9.一种监视系统，其特征在于，具备：

权利要求1～8中的任意一项所述的监视装置；

多个上述加工机；

多个控制装置，其控制多个上述加工机中的各个加工机；以及

管理服务器，其管理多个上述控制装置。

10.一种监视方法，其监视控制加工机的控制装置在加工循环中重复执行的至少一种程序的处理时间，其特征在于，包含：

分布生成步骤，生成上述程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；

运算步骤，根据表示在上述分布生成步骤中生成的上述执行时间分布的信息以及存储部中存储的至少一个表示异常的上述执行时间分布的异常信息，运算异常的发生概率；

阈值设定步骤，对上述异常信息设定概率阈值；以及

判定步骤，在上述发生概率为预定的上述概率阈值以上时，判定为有异常的征兆。

11.根据权利要求10所述的监视方法，其特征在于，

上述监视方法包含阈值上升步骤，在该阈值上升步骤，在将上述判定步骤中判定为有异常的预兆时作为契机的预定时间内，上述加工机没有由于上述判定步骤中判定为有预兆的异常而异常停止时，提高上述概率阈值。

12.根据权利要求11所述的监视方法，其特征在于，

在上述阈值上升步骤，在上述概率阈值为规定值以上时，从上述存储部删除与上述概率阈值对应的上述异常信息。