[发明专利]监视装置、监视系统和监视方法

说明书

本发明提供监视装置、监视系统和监视方法。监视装置(18)具备：分布生成部(20)，其生成程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；存储部(22)，其存储至少一个表示异常的执行时间分布的异常信息；运算部(26)，其根据表示分布生成部(20)生成的执行时间分布的信息以及存储在存储部(22)中的异常信息，运算异常的发生概率；阈值设定部(32)，其对异常信息设定概率阈值；判定部(28)，其在发生概率为概率阈值以上时，判定为有异常的预兆。

技术领域

本发明涉及对在加工机的加工循环中重复执行的至少一个程序的处理时间进行监视的监视装置、监视系统和监视方法。

背景技术

在加工机中，为了捕捉异常的征兆，有时监视从加工机得到的信息。在日本特开2016-215311号公报中公开了以下的技术，测量主轴电动机开始惯性运行后直到停止为止的主轴停止时间并存储到存储部中，比较存储在存储部中的与主轴停止时间有关的多个数据，根据该比较的结果来判断主轴或主轴电动机有无异常。

但是，在日本特开2016-215311号公报的技术中，因为根据主轴电动机开始惯性运行后直到停止为止的主轴停止时间来预测异常的有无，所以无法捕捉主轴、主轴电动机以外的异常。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够综合地捕捉加工机的异常的监视装置、监视系统和监视方法。

本发明的第一实施方式是监视装置，其监视控制加工机的控制装置在加工循环中重复执行的至少一种程序的处理时间，其具备：分布生成部，其生成上述程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；存储部，其存储至少一个表示异常的上述执行时间分布的异常信息；运算部，其根据表示上述分布生成部生成的上述执行时间分布的信息以及上述存储部中存储的上述异常信息，运算异常的发生概率；阈值设定部，其对上述异常信息设定概率阈值；判定部，其在上述发生概率为上述概率阈值以上时，判定为有异常的征兆。

本发明的第二实施方式是一种监视系统，其具备：上述监视装置；多个上述加工机；多个控制装置，其控制多个上述加工机中的各个加工机；管理服务器，其管理多个上述控制装置。

本发明的第三实施方式是监视方法，其监视控制加工机的控制装置在加工循环中重复执行的至少一种程序的处理时间，包含：分布生成步骤，生成上述程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；运算步骤，根据表示在上述分布生成步骤中生成的上述执行时间分布的信息以及存储部中存储的至少一个表示异常的上述执行时间分布的异常信息，运算异常的发生概率；阈值设定步骤，对上述异常信息设定概率阈值；判定步骤，在上述发生概率为预定的上述概率阈值以上时，判定为有异常的征兆。

根据本发明，能够根据在加工循环中重复执行的程序的执行时间的频度的倾向，与特定的异常无关地判定异常的征兆，作为结果能够综合地捕捉加工机的异常。

通过参照附图对以下的实施方式进行说明，能够容易地了解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示监视系统的结构的示意图。

图2是表示监视装置的结构的示意图。

图3是表示执行时间分布的生成状况的概念图。

图4表示执行时间分布的例子。

图5示例正常的执行时间分布和发生异常时紧前的执行时间分布。

图6表示分布生成部的结构例子。

图7是表示分布生成处理的流程的流程图。

图8是表示异常信息生成处理的流程的流程图。

图9是表示异常征兆判定处理的流程的流程图。

具体实施方式