[发明专利]一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法

说明书

本发明涉及复材长桁加工工装技术领域，尤其涉及一种工型长桁芯模自动翻转装置，包括支架、平移抓取机构和翻转机构，其中：支架具有第一轨道，平移抓取机构可相对滑动地设置在第一轨道上；平移抓取机构包括升降机构和抓取机构，升降机构与抓取机构连接，以将芯模从第一位置移动至第二位置处，抓取机构上具有真空吸盘；翻转机构包括夹持座、翻转台和翻转驱动件，夹持座固定在翻转台上，翻转驱动件与翻转台连接。本通过平移抓取机构的设置，方便的转移待翻转的芯模，通过翻转机构的设置，将芯模自动翻转，提高了翻转的效率。本发明还请求保护一种工型长桁芯模自动翻转方法。

技术领域

本发明涉及复材长桁加工工装技术领域，尤其涉及一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法。

背景技术

复合材料长桁主要应用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性，其中包括工型长桁。如图1所示，工型长桁的横截面为“工”字形，工型长桁芯模包括左芯模01、上盖02、右芯模03和下芯模04。

相关技术中，对工型长桁的芯模的脱模顺序为，首先将上盖02和下芯模04脱除，上盖02和下芯模04脱除之后，需要将剩余部分翻转90°，如图2所示，将长桁制件和左芯模01、右芯模03形成的整体竖直放置后，再依次对左芯模01、长桁制件进行脱除。

发明人发现，在对长桁制件、左芯模01和右芯模03整体翻转时，多采用人工翻转的形式，然而长桁制件一般长度在9米以上，需要多人同时操作，这种操作方式造成了人力资源的浪费，翻转效率也较低。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法，实现长桁芯模的自动翻转，提高芯模翻转的效率。

为了达到上述目的，本发明一方面提供了一种工型长桁芯模自动翻转装置，包括支架、平移抓取机构和翻转机构，其中：

所述支架顶部具有第一轨道，所述平移抓取机构可相对滑动地设置在所述第一轨道上，所述平移抓取机构上具有驱动其沿所述第一轨道移动的平移驱动件；所述支架内部空间中沿所述第一轨道的方向设置有第一位置和第二位置，所述第一位置用于放置待翻转的芯模，所述翻转机构设置在所述第二位置处；

所述平移抓取机构进一步包括升降机构和抓取机构，所述升降机构与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构在高度方向上的升起与降落，以将芯模从所述第一位置移动至所述第二位置处，所述抓取机构上具有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定芯模；

所述翻转机构进一步包括夹持座、翻转台和翻转驱动件，所述夹持座用于固定从所述平移抓取机构转移的芯模，所述夹持座固定在所述翻转台上，所述翻转驱动件与所述翻转台连接，以驱动所述翻转台转动一定角度。

进一步地，所述抓取机构两侧固定有芯模托举组件，所述芯模托举组件进一步包括托块和横向驱动件，当所述真空吸盘吸附芯模后，所述横向驱动件驱动所述托块与芯模的底部接触。

进一步地，所述芯模托举组件还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件的本体与所述横向驱动件的驱动端连接，所述托块固定在所述竖向驱动件的驱动端。

进一步地，所述抓取机构上还固定有工业相机，所述工业相机用控制器连接，用于在抓取芯模时识别芯模是否处于预定位置处。

进一步地，所述翻转台上还固定有顶升气缸，所述夹持座设置在所述顶升气缸的驱动端，当所述平移抓取机构到达所述第二位置处时，所述顶升气缸抬起。

进一步地，所述翻转台上还设置有转角下压气缸，当所述顶升气缸驱动夹持座固定芯模后，所述转角下压气缸的压板压持在芯模上表面。