[发明专利]成像方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，用于生成透视图像对应的血管路图，所述成像方法包括下述步骤：

获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；

根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；

将所述三维造影体数据与透视图像匹配，确定与透视图像的角度对应的投影参数；

根据所述对应的投影参数获取所述三维减影体数据的前向投影图，确定所述前向投影图为透视图像对应的血管路图。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述将所述三维造影体数据与透视图像匹配，确定对应的投影参数，包括：

根据初始的投影参数获得所述造影体数据的前向投影图；

确定所述前向投影图和所述透视图像的相似度；

基于所述相似度对投影参数进行调整，得到调整后的投影参数。

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述基于所述相似度，对投影参数进行调整，以确定对应的投影参数，包括：

当相似度大于预设相似度阈值时，停止对投影参数的调整，得到调整后的投影参数；

和/或，当调整次数超过预设次数阈值时，停止对投影参数的调整，得到调整后的投影参数。

4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，还包括：

从检测床的一侧至另一侧，按照设定角度间隔获取多张蒙片投影，以组成蒙片投影集；

从检测床的一侧至另一侧，按照所述设定角度间隔获取多张造影片投影，以组成造影片投影集；

其中，多张蒙片投影的获取角度与多张造影片投影的角度一一对应。

5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，还包括：

按照设定比例对所述透视图像和所述血管路图进行三通道融合，得到融合图像。

6.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，还包括：

对所述透视图像进行去噪处理和动态增强处理；

对所述血管路图进行渲染处理，其中，所述血管路图的最大像素值对应于渲染后的第一RGB值，所述血管路图的最小像素值对应于渲染后的第二RGB值，所述第二RGB值为透视图像的平均像素值。

7.一种成像装置，其特征在于，用于生成透视图像对应的血管路图，所述成像装置包括：

获取模块，用于获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；

立体模块，用于根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；

参数模块，用于将所述三维造影体数据与透视图像匹配，确定与透视图像的角度对应的投影参数；

生成模块，用于根据所述对应的投影参数获取所述三维减影体数据的前向投影图，确定所述前向投影图为透视图像对应的血管路图。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于如权利要求1至6任一项所述的方法进行成像。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。