[发明专利]成像方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，所述成像方法用于生成透视图像对应的血管路图，包括下述步骤：获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；根据所述三维造影体数据和透视图像确定对应的投影参数；根据所述对应的投影参数和所述三维减影体数据生成透视图像对应的血管路图。对于任何角度的透视图像，都能够获得对应方向的血管路图，进而当机架位置改变，能够对应生成对应位置的血管路图，便于诊断和治疗。

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种成像方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

血管路图能够帮助医生进行血管的诊断和治疗，能够使临床疾病由有创伤变为微创伤甚至无创伤,治疗的难度由大变小,减少了患者的减苦。血管路图是通过在血管内注射造影剂之后，观察其充盈过程，并通过软件算法处理动态的DSA(减影血管造影)图像得到的。医生在诊断和治疗过程中，需要经常改变机架的位置，而血管路图是针对固定方向得到的，也就是针对机架的固定位置的，因此若机架改变位置后，与血管路图所对应的固定位置不对应，则血管路图无法辅助诊断和治疗。

发明内容

本公开提供一种成像方法、装置、设备及存储介质。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种成像方法，用于生成透视图像对应的血管路图，所述成像方法包括下述步骤：

获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；

根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；

根据所述三维造影体数据和透视图像确定对应的投影参数；

根据所述对应的投影参数和所述三维减影体数据生成透视图像对应的血管路图。

优选的，所述根据所述三维造影体数据和透视图像确定投影参数，包括：

根据初始的投影参数获得所述造影体数据的前向投影图；

确定所述前向投影图和所述透视图像的相似度；

基于所述相似度对投影参数进行调整，得到调整后的投影参数。

优选的，所述基于所述相似度，对投影参数进行调整，以确定对应的投影参数，包括：

当相似度大于预设相似度阈值时，停止对投影参数的调整，得到调整后的投影参数；

和/或，当调整次数超过预设次数阈值时，停止对投影参数的调整，得到调整后的投影参数。

优选的，所述根据所述对应的投影参数和所述三维减影体数据生成透视图像对应的血管路图，包括：

根据所述对应的投影参数获取所述三维减影体数据的前向投影图，并确定所述前向投影图为透视图像对应的血管路图。

优选的，还包括：

从检测床的一侧至另一侧，按照设定角度间隔获取多张蒙片投影，以组成蒙片投影集；

从检测床的一侧至另一侧，按照所述设定角度间隔获取多张造影片投影，以组成造影片投影集；

其中，多张蒙片投影的获取角度与多张造影片投影的角度一一对应。

优选的，还包括：

按照设定比例对所述透视图像和所述血管路图进行三通道融合，得到融合图像。

优选的，还包括：