[发明专利]一种钢管加工用定位机构

权利要求书

1.一种钢管加工用定位机构，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的顶部两端分别设有延伸台（2），每个延伸台（2）的顶部一侧分别设有放置机构（3），每个放置机构（3）的一侧分别设有夹紧定位机构（4），夹紧定位机构（4）设置在延伸台（2）的顶部，两个延伸台（2）之间分别设有两个顶出机构（5），两个顶出机构（5）对称并且间隔设置在底架（1）的顶部，每个顶出机构（5）均包括能够升降的升降架（6），每个升降架（6）的内部分别设有放料定位机构（7），每个放料定位机构（7）均包括两个能够与钢管接触的放料块，两个延伸台（2）其中一个延伸台（2）的一侧设有抵触机构，抵触机构包括能够抵触钢管一端的抵触板（10）；

每个所述放置机构（3）均包括双向丝杆传动机（11）和两个放置块（12），双向丝杆传动机（11）呈水平并且横向设置在延伸台（2）的顶部，两个放置块（12）对称位于双向丝杆传动机（11）的上方两端，每个放置块（12）的底部分别与双向丝杆传动机（11）的工作端固定连接，两个放置块（12）相邻的一端分别开设有能够与钢管接触的倾斜面（13）；

每个所述夹紧定位机构（4）均包括单杆气缸（14）、两个铰接座（15）和两个能够抵触钢管的弧形夹板（16），单杆气缸（14）呈水平位于双向丝杆传动机（11）的一侧，单杆气缸（14）通过固定套（8）与延伸台（2）的顶部固定连接，两个铰接座（15）分别设置在单杆气缸（14）的两端，每个弧形夹具分别呈竖直设置在每个铰接座（15）的上方，每个弧形夹具的下端分别与每个铰接座（15）铰接设置，单杆气缸（14）的输出端与其中一个弧形夹板（16）向下的一端铰接设置，另外一个弧形夹板（16）的向下的一端铰接设有铰接连杆（17），铰接连杆（17）的一端与单杆气缸（14）的后端铰接设置；

每个所述顶出机构（5）还均包括底部横架（18）和第一气缸（19），底部横架（18）呈水平位于底架（1）的上方，底部横架（18）的底部两端分别通过连接支架与底架（1）的顶部固定连接，第一气缸（19）呈竖直固定安装在底部横架（18）的中心处，第一气缸（19）的输出端向上设置，升降架（6）呈水平位于第一气缸（19）的正上方，第一气缸（19）的输出端与升降架（6）的底部固定连接；

所述底部横架（18）的顶部两端分别设有呈竖直设置的竖直架（20），两个竖直架（20）相邻的一面分别设有呈竖直设置的第一滑轨（21），升降架（6）的两侧分别设有能够在每个第一滑轨（21）内部滑动的第一滑块；

每个所述放料定位机构（7）还均包括两第二气缸（22），两个抵触杆对称并且间隔设置在升降架（6）的上端，升降架（6）上设有用于避让每个抵触杆的矩形避让槽（23），每个抵触杆的上表面分别与升降架（6）的上表面齐平，两个抵触杆相邻的一端分别与每个矩形避让槽（23）的内壁铰接设置，每个第二气缸（22）分别呈竖直位于每个抵触杆的下方，每个第二气缸（22）分别与升降架（6）的底部固定连接，每个第二气缸（22）的输出端分别能够向每个抵触杆的方向延伸，每个第二气缸（22）的输出端分别设有呈竖直设置的拨动柱（24），每个抵触杆上分别设有能避让每个拨动柱（24）移动的避让通槽，每个拨动柱（24）的两端分别设有向每个抵触杆两侧延伸的滑动块（25），抵触杆上设有用于供每个滑动块（25）滑动的矩形滑槽（26）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用定位机构，其特征在于：所述抵触机构还包括固定台（27）和第三气缸（28），固定台（27）固定安装在底架（1）的顶部，第三气缸（28）呈水平位于固定台（27）的上方，第三气缸（28）通过气缸支架与固定台（27）的顶部固定连接，第三气缸（28）的输出端向延伸台（2）的方向水平延伸，抵触板（10）呈竖直位于第三气缸（28）的输出端，抵触板（10）的下方两侧分别设有呈水平设置的第二滑轨（29），每个第二滑轨（29）的底部分别与固定台（27）的顶部固定连接，抵触板（10）的底部分别设有能够在每个第二滑轨（29）内部滑动的第二滑块。