[发明专利]一种用于挤奶机器人的挤奶装置

权利要求书

1.一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：包括安装箱（72），安装箱（72）一侧均匀装有一组识别相机（75），在所述安装箱（72）下侧固定连接工作箱（73），在所述工作箱（73）内固定连接竖直设置的第一隔板（731），第一隔板（731）将工作箱（73）分隔成工作仓（733）与储存仓（732），在工作仓（733）顶部设有一组开口（734），在工作仓（733）内固定连接一组铰接座（735），每个铰接座（735）均铰接摆动杆（734），在工作仓（733）内还装有用于控制摆动杆（734）摆动的动力装置，摆动杆（734）一一对应从所述开口（734）处伸出至工作箱（73）外侧，在每个摆动杆（734）伸出至工作箱（73）外侧的一端均固定连接挤奶器（74）。

2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述挤奶器（74）包括桶体（741），所述桶体（741）内侧底部设有与桶体（741）内部相连通的出奶管（744），出奶管（744）与所述储存仓（732）相连通，在所述桶体（741）外侧设有与桶体（741）内部相连通的气管（743），在所述安装箱（72）内装有真空泵（77），所述气管（743）贯穿所述安装箱（72）并与所述真空泵（77）的吸气接口相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述桶体（741）的桶口处固定连接垫块（742），所述垫块（742）远离所述桶体（741）的一侧设有半球槽（7421），半球槽（7421）的槽底处设有与所述桶体（741）相连通的圆孔（7422）。

4.根据权利要求2所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：在所述气管（743）上设有支管（745），支管（745）上装有充气阀（746）。

5.根据权利要求4所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述充气阀（746）包括箱体（7461），所述箱体（7461）一侧设有充气孔（7462），所述支管（745）通过充气孔（7462）与所述箱体（7461）内部相连通，在所述箱体（7461）一侧装有第二电动伸缩杆（7463），所述第二电动伸缩杆（7463）的伸缩端固定连接密封板（7464），通过第二电动伸缩杆（7463）控制密封板（7464）移动而将充气孔（7462）堵住或敞开，在所述箱体（7461）上设有至少一个与所述箱体（7461）相连通的圆管（7456），在所述圆管（7456）上设有消音器（7466）。

6.根据权利要求2所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：在所述桶体（741）内侧与所述气管（743）相连通处固定连接密封的罩壳（747），在所述罩壳（747）朝向所述桶体（741）底部的一侧设有连通孔（7471），在所述罩壳（747）外侧固定连接挡板（748）。