[发明专利]一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定包含待检测包装的图像信息和深度信息；对深度信息进行平面校正；其中，平面校正是基于平面深度最大值和传送带平面与深度采集设备像平面的夹角，对深度信息中的每一像素点的深度值进行校正；基于图像信息和校正后的深度信息，确定感兴趣区域的深度图；基于感兴趣区域的深度图，对待检测包装进行平整度检测。本发明实施例提供的一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质，实现了包装平整度的自动检测，提高了生产效率，保证了包装平整度检测的准确度，有利于后续产品装箱。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

食品包装检测是食品生产流水线中的一个关键环节，主要应用于真空包装食品加工厂。在食品生产流水线作业中，保证食品包装表面的凹凸程度和弯曲程度在一定合理范围内，能够有效提高后续的食品装箱的效率。不同食品包装的检测技术需要根据食品包装实际的材质、光照、检测环境和设备进行定制。

现有的食品包装表面平整度检测均采用人工进行，无自动或智能检测装备。例如，在大蒜、藕带等食品在流水线上被封入真空包装袋后，会被平铺在传送带上进入人工检测区域，由人工进行合格包装的筛选。而人工检测存在以下缺陷：其一，人工检测不利于长时间工作，需要工人交替工作，提高了生产成本；其二，真空包装食品的生产线大多处于低温环境，人工检测行动不便，工作容易疲劳；其三，人工检测的准确率无法得到保证，为后续装箱带来不便。

因此，如何实现包装表面平整度的自动检测，进而判别包装表面凹凸程度及弯曲程度是否达标，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质，用以解决现有的人工检测包装平整度生产成本高、生产效率低和准确率不高的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种包装平整度检测方法，包括：

确定包含待检测包装的图像信息和深度信息；

对所述深度信息进行平面校正；其中，所述平面校正是基于平面深度最大值和传送带平面与深度采集设备像平面的夹角，对所述深度信息中的每一像素点的深度值进行校正；

基于所述图像信息和校正后的深度信息，确定感兴趣区域的深度图；

基于所述感兴趣区域的深度图，对所述待检测包装进行平整度检测。

进一步地，所述确定包含待检测包装的图像信息和深度信息，具体包括：

采集所述图像信息和所述深度信息；

对所述图像信息和所述深度信息进行预处理；

其中，所述预处理包括反光抑制、坏点去除、前景分离和形态学处理中的至少一种。

进一步地，所述反光抑制是修正所述深度信息中大于正常像素阈值的像素点的深度值；

所述坏点去除是基于所述深度信息中任一坏点的周边像素点的深度值，更新所述任一坏点的深度值；其中，所述坏点为深度值为0的像素点；

所述前景分离是基于预设前景阈值对所述深度信息进行阈值分割；

所述形态学处理是对二值化后的图像信息进行闭运算。

进一步地，所述预设前景阈值是基于如下步骤确定的：

将样本深度信息转换为一维数组，所述一维数组中的深度值按照从高到低的顺序排列；

对所述一维数组进行一阶后向差分，将差分绝对值最大的像素点对应的深度值作为所述预设前景阈值。