[发明专利]基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统

说明书

本发明提供一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统，所述室内定位导航创建方法包括以下步骤：步骤S1，通过移动终端对现实环境进行扫描，实现室内地图的绘制；步骤S2，绘制室内导航路线；步骤S3，将采集的地图数据包上传至云端服务器；步骤S4，在导航客户端载入AR导航数据地图；步骤S5，搜索目的地并匹配AR导航数据地图；步骤S6，通过起点信息的位置坐标与所述AR导航数据地图的匹配，生成增强现实图，完成定位；步骤S7，通过摄像头实时拍摄用户所在地的实景图，所述云端服务器将所述实景图和所述AR导航数据地图中的场景数据进行比对和匹配，实现导航。本发明能够实现定位准确且直观有效的室内定位和导航。

技术领域

本发明涉及一种室内定位导航方法，尤其涉及一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法，并涉及采用了该基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法的室内定位导航创建系统。

背景技术

随着城市的不断发展，大型建筑群，例如机场、大型百货商场、高铁站和高层写字楼等不断出现，室内环境的复杂程度正在不断的增加，人们对于精确的室内导航的需求也不断增加。现有的平面2D室内导航可以快速从起点到终点导出最优路径，但是却无法直观的引导用户前往目的地，相对于传统平面2D室内导航，结合AR的新型室内导航方法可以将用户直观地引导至目的地。

目前常用的室内导航技术有以下几种：

(1)WIFI定位导航：在室内布置多个无线路由器，通过智能手机获取周围各个无线路由器的信号强度及其IP地址，利用信号衰减模型估算出智能手机距离各个无线路由器的距离，然后对智能手机周围的各个无线路由器画圆，其交点就是智能手机的位置，也就是用户所在的位置，从而实现定位。在软件中，用户选择目的地，软件根据用户的位置规划出路径，用户沿着路径走，就可以到达目的地。这种方法成本高，且很容易出现楼层定位不准、响应速度不高等问题，使最终导航失败。

(2)蓝牙定位导航：采用低功耗的蓝牙传输方式，蓝牙模块仅需纽扣电池就可以运行，不用布线。在室内场景中布建大量的蓝牙模块，数据库中存储每个蓝牙模块的坐标信息，云服务中存储地图文件和定位算法，用户开启手机定位页面后，从云云端服务器中获取地图文件、定位算法和蓝牙模块的坐标。手机每描到一组蓝牙模块，通过与该蓝牙模块之间的信号强度来计算出与该蓝牙模块之间的距离，加入蓝牙模块的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上显示出来，定位信息与导航规划的路径相结合就能指引用户到达目的地。这种方法与上述WIFI定位导航一样，很容易出现楼层定位不准问题，而且后期还需要经常更换蓝牙模块的纽扣电池，成本较高，维护困难。

不仅如此，上述两种室内导航方法，用户使用时代入感不强，用户体验欠佳，对于方向感较差的人来说，使用难度较大。而且使用上述室内导航方法时必须通过打字的输入方式或者语音的输入方式来输入目的地的名称进而才能实行导航功能，对于普通话不好或者打字不方便的人(如上了年纪的老人、识字不多的小孩等)来说，使用较为困难。

（3）扫码定位导航：采用扫码确定位置的方式，通过在现实环境中贴带有位置的标签，用户通过扫描标签确定位置，用户需要找到贴附的标识扫描，体验感差，而且影响建筑物的美观性。

而且，现有的室内导航因为现实定位防范的精确度限制，会出现定位点漂移问题，导致AR导航路线出现错误，使用户无法到达目的地。同时，因为移动设备性能的限制，频繁的进行大量的导航计算也是不必要的，因此，需要有效的减少算法运行所使用的计算资源的总量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供过一种能够直观有效且能够减少定位误差的基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法，并进一步提供采用了该基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法的室内定位导航创建系统。

对此，本发明提供一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法，包括以下步骤：