[发明专利]基于物联网的智能仓储物流自动取货装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、支撑柱(3)、存储壳(5)、下料机构、升降机构以及防尘机构；其中所述底座(1)底侧固定连接有支撑座(2)，且底座(1)顶侧固定连接有支撑柱(3)；所述支撑柱(3)顶侧固定连接有存储壳(5)；

所述下料机构包括第一电动推杆(4)、支撑板(8)、推板(12)以及放置板(9)，且第一电动推杆(4)固定连接在存储壳(5)右侧；所述存储壳(5)内壁固定连接有支撑板(8)，且支撑板(8)顶侧滑动连接有放置板(9)；所述放置板(9)右侧贴合有与电动推杆输出端固定连接的推板(12)；

所述升降机构包括第二电动推杆(6)、固定板(7)、拖板(13)、第三电动推杆(14)以及移动板(15)，且第二电动推杆(6)固定连接在底座(1)顶侧；所述第二电动推杆(6)输出端固定连接有拖板(13)，且拖板(13)底侧设有与存储壳(5)固定连接的固定板(7)；所述拖板(13)顶侧左端表面固定连接有第三电动推杆(14)，且第三电动拖杆输出端固定连接有与拖板(13)贴合的移动板(15)；

所述防尘机构包括收纳壳(16)、收纳腔(17)以及防尘布，且收纳壳(16)固定连接在底座(1)顶侧；所述收纳壳(16)内开设有收纳腔(17)，且收纳腔(17)内设有遮挡布(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述拖板(13)顶侧表面内镶嵌有激光检测器(18)，所述激光检测器(18)与存储壳(5)一侧固定连接的处理器(19)电性连接，所述处理器(19)与存储壳(5)一侧固定连接的控制器(20)电性连接，所述控制器(20)与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)以及第三电动推杆(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述支撑座(2)数目为四个，且四个所述支撑座(2)位于底座(1)底侧四个拐角位置处。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述存储壳(5)内的支撑板(8)数目至少为四个，相邻支撑板(8)之间等间距平行放置，所述支撑板(8)顶侧贴合有放置板(9)，所述存储壳(5)数目至少为两个，两个所述存储壳(5)之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述支撑板(8)表面开设有滑槽(801)，所述滑槽(801)内滑动连接有固定连接在放置板(9)底侧的滑块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述推板(12)的高度与相邻两个支撑板(8)的距离相等，所述支撑板(8)之间滑动连接有推板(12)，所述支撑板(8)与存储壳(5)接触面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述拖板(13)厚度与支撑板(8)厚度相等，且拖板(13)顶侧表面开设有移动槽(1301)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述滑槽(801)所在的竖直面与移动槽(1301)所在的竖直面在同一竖直面上，且移动槽(1301)与滑槽(801)均与滑块(10)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述固定板(7)四个拐角处均开设有导向孔(701)，所述导向孔(701)内贯穿有第二电动推杆(6)输出端，且固定板(7)顶侧表面与存储壳(5)底侧内壁在同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，其特征在于：所述遮挡布(11)顶端固定连接在拖板(13)右端底侧表面，且遮挡布(11)底端与收纳腔(17)底侧内壁固定连接。