[发明专利]基于物联网的智能仓储物流自动取货装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，包括底座、支撑座、支撑柱、第一电动推杆、存储壳、第二电动推杆、固定板、导向孔、支撑板、滑槽、放置板、滑块、遮挡布、推板、拖板、移动槽、第三电动推杆、移动板、收纳壳、收纳腔、激光检测器、处理器以及控制器。该种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置结构简单，设计新颖，便于通过下料机构的作用下，将放置在放置板表面的货物进行稳定推动，便于对存储壳中的物体进行自动取下，保障物料取下的稳定性，同时降低工作者的取货强度，提高工作者的取货效率，满足使用者需求，通过设置的升降机构的作用下，便于将放置的货物自动上下输送，便于工作者对货物进行自动补上。

技术领域

本发明涉及一种仓储物流自动取货装置，具体是一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，属于仓储物流自动取货应用技术领域。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

目前在物联网的仓储过程中存在很多的问题，如现有一些货物在存放后需要人工进行取货，同时取货后需要人工进行上货，增加工作者的劳动强度，降低存取货的效率，影响使用。因此，针对上述问题提出一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于物联网的智能仓储物流自动取货装置，包括底座、支撑座、支撑柱、存储壳、下料机构、升降机构以及防尘机构；其中所述底座底侧固定连接有支撑座，且底座顶侧固定连接有支撑柱；所述支撑柱顶侧固定连接有存储壳；

所述下料机构包括第一电动推杆、支撑板、推板以及放置板，且第一电动推杆固定连接在存储壳右侧；所述存储壳内壁固定连接有支撑板，且支撑板顶侧滑动连接有放置板；所述放置板右侧贴合有与电动推杆输出端固定连接的推板；

所述升降机构包括第二电动推杆、固定板、拖板、第三电动推杆以及移动板，且第二电动推杆固定连接在底座顶侧；所述第二电动推杆输出端固定连接有拖板，且拖板底侧设有与存储壳固定连接的固定板；所述拖板顶侧左端表面固定连接有第三电动推杆，且第三电动拖杆输出端固定连接有与拖板贴合的移动板；

所述防尘机构包括收纳壳、收纳腔以及防尘布，且收纳壳固定连接在底座顶侧；所述收纳壳内开设有收纳腔，且收纳腔内设有遮挡布。

优选的，所述拖板顶侧表面内镶嵌有激光检测器，所述激光检测器与存储壳一侧固定连接的处理器电性连接，所述处理器与存储壳一侧固定连接的控制器电性连接，所述控制器与第一电动推杆、第二电动推杆以及第三电动推杆电性连接。

优选的，所述支撑座数目为四个，且四个所述支撑座位于底座底侧四个拐角位置处。

优选的，所述存储壳内的支撑板数目至少为四个，相邻支撑板之间等间距平行放置，所述支撑板顶侧贴合有放置板，所述存储壳数目至少为两个，两个所述存储壳之间紧密贴合。

优选的，所述支撑板表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定连接在放置板底侧的滑块。

优选的，所述推板的高度与相邻两个支撑板的距离相等，所述支撑板之间滑动连接有推板，所述支撑板与存储壳接触面滑动连接。

优选的，所述拖板厚度与支撑板厚度相等，且拖板顶侧表面开设有移动槽。

优选的，所述滑槽所在的竖直面与移动槽所在的竖直面在同一竖直面上，且移动槽与滑槽均与滑块滑动连接。