[发明专利]割台仿形系统及其控制方法

权利要求书

1.一种割台仿形系统的控制方法，其特征在于，包括：

启动自动控制单元；

在割台移动过程中，所述割台在液压蓄能器的作用下上下浮动；

检测所述割台的高度；

当所述割台的高度升高到触发高度后，升降驱动机构启动，所述升降驱动机构带动所述割台上升至终止高度；

延时设定时间T1后，所述升降驱动机构带动所述割台下降至工作高度，其中，所述工作高度小于所述触发高度。

2.根据权利要求1所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，检测所述割台的高度的过程具体为：通过与所述割台的设定位置连接的角度传感器检测所述割台的设定位置与水平面之间的角度α，通过所述角度α换算得出所述割台的相对高度。

3.根据权利要求2所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，所述升降驱动机构带动所述割台上升的过程具体为：

升高电磁阀接通，油液进入升降油缸，所述升降油缸摆动以使得与所述升降油缸连接的所述割台的位置升高，当所述割台的高度到达所述终止高度时，所述升高电磁阀断开。

4.根据权利要求2所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，所述升降驱动机构带动所述割台下降的过程为：

下降电磁阀接通，油液流出所述升降油缸，所述升降油缸摆动以使得与所述升降油缸连接的所述割台的位置降低，当所述割台的高度达到所述工作高度时，所述下降电磁阀断开。

5.根据权利要求1所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，所述延时设定时间T1为500ms－1500ms。

6.根据权利要求1所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，还包括：通过人机交互终端输入所述触发高度和所述终止高度。

7.根据权利要求1所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，还包括手动控制单元；

在所述手动控制单元开启后，所述自动控制单元关闭，通过所述手动控制单元的手动控制件控制所述割台的高度；

在所述手动控制单元关闭后，所述自动控制单元开启。

8.根据权利要求7所述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，所述手动控制单元开启后，

当通过所述手动控制单元接通所述升高电磁阀时，所述液压蓄能器的开关阀打开，使得压力油进入所述液压蓄能器；

当通过所述手动控制单元发出接通所述下降电磁阀的指令时，所述液压蓄能器的开关阀关闭，延时设定时间T2后开启所述下降电磁阀；

在所述割台降低到所述工作高度后，关闭所述下降电磁阀，延时设定时间T2后开启所述液压蓄能器的开关阀；

所述延时设定时间T2为80ms－150ms。

9.一种割台仿形系统，应用有如权利要求1－8任一项上述的割台仿形系统的控制方法，其特征在于，包括割台和自动控制单元，所述自动控制单元包括升降驱动机构、液压蓄能器、自动控制机构、传感机构，所述割台与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述液压蓄能器连接，所述传感机构用于检测所述割台的高度；所述自动控制机构分别与所述升降驱动机构和所述传感机构连接，所述自动控制机构用于在所述割台在所述液压蓄能器的作用下上升到触发高度时，通过所述升降驱动机构向上移动所述割台至终止高度，并在延时设定时间T1后向下移动所述割台以使所述割台到达工作高度。

10.根据权利要求9所述的割台仿形系统，其特征在于，还包括手动控制单元，所述手动控制单元包括手动控制件，所述手动控制件与所述升降驱动机构连接，所述手动控制件用于通过所述升降驱动机构控制所述割台升降移动。