[发明专利]转向装置在审
| 申请号： | 202010253047.4 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112046599A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 峯隆马 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向装置，其特征在于，具备：
致动器，其产生使车辆的转向轮转向的输出；
致动器控制部，其根据转向输入来控制所述致动器；以及
滤波处理部，其进行滤波处理，所述滤波处理是从所述转向输入中降低或滤除预定的频带的成分的处理，
所述致动器控制部根据所述滤波处理后的所述转向输入来控制所述致动器。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置具备：
头部行为检测部，其检测所述车辆的搭乘者的头部的行为；以及
频率检测部，其利用所述头部行为检测部的输出来检测所述头部的振动频率，
所述滤波处理部降低或滤除包含所述头部的振动频率在内的频带的成分。
3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，
所述频带的至少一部分被设定在1Hz至5Hz的范围内。
4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置具备：
环境识别部，其识别本车辆前方的环境；
目标路径设定部，其基于所述环境识别部的识别结果来设定目标路径；以及
转向输入设定部，其设定所述转向输入，以使本车辆跟踪所述目标路径。
5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置具备：
环境识别部，其识别本车辆前方的环境；
目标路径设定部，其基于所述环境识别部的识别结果来设定目标路径；以及
转向输入设定部，其设定所述转向输入，以使本车辆跟踪所述目标路径。
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