[发明专利]一种风光组合河流清淤车船及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202010253612.7 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN111501880B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 舒大兴 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: E02F5/28 分类号: E02F5/28;E02F9/08;E02F9/06;E02F5/30;B60F3/00;H02S10/12;H02J7/35
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 李跟根
地址: 210098 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 风光 组合 河流 清淤 车船 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种风光组合河流清淤车船,其特征是,包括车船平台(24)、方向驱动电机(16)、船行电机(18)、车行电机(19),所述车船平台(24)上部设有风机(2),车船平台(24)底部设有搅沙滚轮(5)、方向轮舵(12)、螺旋桨(11)、行进轮(8);

所述风机(2)的动力输出端与搅沙滚轮(5)传动连接,所述方向驱动电机(16)的动力输出端与方向轮舵(12)传动连接,所述船行电机(18)的动力输出端与螺旋桨(11)传动连接,所述车行电机(19)的动力输出端与行进轮(8)传动连接;

所述风机(2)的转轴连接有与其同轴向的伞形主动齿轮(10),所述伞形主动齿轮(10)啮合连接有伞形被动齿轮(9),所述伞形被动齿轮(9)连接有与其同轴向的传动轴(25),所述传动轴(25)通过风动链条(7)与搅沙滚轮(5)传动连接;

还包括无人操控箱(30);所述风机(2)连接有用于获取其转速的计数器(27);所述搅沙滚轮(5)通过连轴杆(6)与传动轴(25)连接,连轴杆(6)中段与车船平台(24)底部之间还连接有液压杆(21);

所述无人操控箱(30)分别与计数器(27)、液压杆(21)电性连接;

通过计数器(27)获取风机(2)的转速;

将风机(2)的转速与预设的转速阈值区间进行比对;

如果风机(2)的转速大于转速阈值区间的上限,延长液压杆(21)的伸出长度;

如果风机(2)的转速小于转速阈值区间的下限,缩短液压杆(21)的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括蓄电池(17)、清淤电机(22)和设于车船顶部且与蓄电池(17)电性连接的太阳能板(1),所述清淤电机(22)的动力输出端通过电动链条(26)与传动轴(25)传动连接;

所述无人操控箱(30)还分别与蓄电池(17)、清淤电机(22)电性连接。

3.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括GPS天线(13);

所述无人操控箱(30)还分别与GPS天线(13)、方向驱动电机(16)电性连接。

4.根据权利要求3所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括水深计(28);

所述无人操控箱(30)还分别与水深计(28)、船行电机(18)、车行电机(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:

获取蓄电池(17)的电压;

将蓄电池(17)的电压与预设的电压阈值区间进行比对;

如果蓄电池(17)的电压大于电压阈值区间的上限,打开清淤电机(22);

如果蓄电池(17)的电压小于电压阈值区间的下限,关闭清淤电机(22)。

6.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:

通过GPS天线(13)获取车船的当前位置;

将当前位置与预设的河流中泓位置进行比对;

如果当前位置相对于河流中泓位置的偏离量超过预设的偏离阈值,控制方向驱动电机(16)带动方向轮舵(12)偏转,使车船朝向河流中泓位置移动。

7.根据权利要求6所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:

通过水深计(28)获取车船的吃水深度;

将吃水深度与预设的船行吃水深度进行比对;

如果吃水深度不小于船行吃水深度,控制方向驱动电机(16)带动方向轮舵(12)偏转,使车船朝向水深较浅一侧移动。

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