[发明专利]一种风光组合河流清淤车船及其控制方法有效
申请号: | 202010253612.7 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111501880B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 舒大兴 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F9/08;E02F9/06;E02F5/30;B60F3/00;H02S10/12;H02J7/35 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 李跟根 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风光 组合 河流 清淤 车船 及其 控制 方法 | ||
1.一种风光组合河流清淤车船,其特征是,包括车船平台(24)、方向驱动电机(16)、船行电机(18)、车行电机(19),所述车船平台(24)上部设有风机(2),车船平台(24)底部设有搅沙滚轮(5)、方向轮舵(12)、螺旋桨(11)、行进轮(8);
所述风机(2)的动力输出端与搅沙滚轮(5)传动连接,所述方向驱动电机(16)的动力输出端与方向轮舵(12)传动连接,所述船行电机(18)的动力输出端与螺旋桨(11)传动连接,所述车行电机(19)的动力输出端与行进轮(8)传动连接;
所述风机(2)的转轴连接有与其同轴向的伞形主动齿轮(10),所述伞形主动齿轮(10)啮合连接有伞形被动齿轮(9),所述伞形被动齿轮(9)连接有与其同轴向的传动轴(25),所述传动轴(25)通过风动链条(7)与搅沙滚轮(5)传动连接;
还包括无人操控箱(30);所述风机(2)连接有用于获取其转速的计数器(27);所述搅沙滚轮(5)通过连轴杆(6)与传动轴(25)连接,连轴杆(6)中段与车船平台(24)底部之间还连接有液压杆(21);
所述无人操控箱(30)分别与计数器(27)、液压杆(21)电性连接;
通过计数器(27)获取风机(2)的转速;
将风机(2)的转速与预设的转速阈值区间进行比对;
如果风机(2)的转速大于转速阈值区间的上限,延长液压杆(21)的伸出长度;
如果风机(2)的转速小于转速阈值区间的下限,缩短液压杆(21)的伸出长度。
2.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括蓄电池(17)、清淤电机(22)和设于车船顶部且与蓄电池(17)电性连接的太阳能板(1),所述清淤电机(22)的动力输出端通过电动链条(26)与传动轴(25)传动连接;
所述无人操控箱(30)还分别与蓄电池(17)、清淤电机(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括GPS天线(13);
所述无人操控箱(30)还分别与GPS天线(13)、方向驱动电机(16)电性连接。
4.根据权利要求3所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括水深计(28);
所述无人操控箱(30)还分别与水深计(28)、船行电机(18)、车行电机(19)电性连接。
5.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:
获取蓄电池(17)的电压;
将蓄电池(17)的电压与预设的电压阈值区间进行比对;
如果蓄电池(17)的电压大于电压阈值区间的上限,打开清淤电机(22);
如果蓄电池(17)的电压小于电压阈值区间的下限,关闭清淤电机(22)。
6.根据权利要求1所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:
通过GPS天线(13)获取车船的当前位置;
将当前位置与预设的河流中泓位置进行比对;
如果当前位置相对于河流中泓位置的偏离量超过预设的偏离阈值,控制方向驱动电机(16)带动方向轮舵(12)偏转,使车船朝向河流中泓位置移动。
7.根据权利要求6所述的风光组合河流清淤车船,其特征是,还包括:
通过水深计(28)获取车船的吃水深度;
将吃水深度与预设的船行吃水深度进行比对;
如果吃水深度不小于船行吃水深度,控制方向驱动电机(16)带动方向轮舵(12)偏转,使车船朝向水深较浅一侧移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学,未经河海大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010253612.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。