[发明专利]一种风光组合河流清淤车船及其控制方法

说明书

本发明公开了河流清淤技术领域的一种风光组合河流清淤车船及其控制方法，旨在解决现有技术中沉积于河床的泥沙很难被冲起，导致“地上悬河”越来越严重的技术问题。所述车船包括车船平台、方向驱动电机、船行电机、车行电机，所述车船平台上部设有风机，车船平台底部设有搅沙滚轮、方向轮舵、螺旋桨、行进轮；所述风机的动力输出端与搅沙滚轮传动连接，所述方向驱动电机的动力输出端与方向轮舵传动连接，所述船行电机的动力输出端与螺旋桨传动连接，所述车行电机的动力输出端与行进轮传动连接。

技术领域

本发明涉及一种风光组合河流清淤车船及其控制方法，属于河流清淤技术领域。

背景技术

黄河因泥沙淤积导致河底逐步升高，最终造成地面悬河。开封河段就这样一条因黄河泥沙淤积形成的中国最高的“地上悬河”。黄河冲出郑州邙山后，进入平原，落差骤然变小，泥沙大量沉积，致使开封段的黄河河床以每年10厘米的速度增高，经常年积累，目前此处河床已高出开封市区地平面7～8米，最高处达10米以上，一旦大堤决口，洪水将沿河床倾泻而下，势必会造成重大生命财产损失。近十多年来，受生态建设工程、气候变化、水利工程、经济社会发展等因素影响，每年减少入黄泥沙达7.6亿多吨。由于入黄泥沙锐减和小浪底水库拦沙运用，黄河下游大部分时间处于“小水小沙”过程中。黄河潼关水文站实测数据显示，2000至2015年，年均入黄泥沙量仅为2.64亿吨，较天然来沙均值15.92亿吨减少83.6％。同期黄河径流量较天然时期年均值减少46％，黄河含沙量也大幅下降71％，目前为10.8公斤/立方米。但同时我们也应清醒认识到，虽然黄河含沙量下降明显，可历史上沉积于河床的泥沙无法被水流冲起进入水体带到大海，因此悬河现象也不会自行消失，“地上悬河”决堤风险一直存在。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种风光组合河流清淤车船及其控制方法，以解决现有技术中沉积于河床的泥沙很难被冲起，导致“地上悬河”的问题越来越严重的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种风光组合河流清淤车船，包括车船平台、方向驱动电机、船行电机、车行电机，所述车船平台上部设有风机，车船平台底部设有搅沙滚轮、方向轮舵、螺旋桨、行进轮；

所述风机的动力输出端与搅沙滚轮传动连接，所述方向驱动电机的动力输出端与方向轮舵传动连接，所述船行电机的动力输出端与螺旋桨传动连接，所述车行电机的动力输出端与行进轮传动连接。

进一步地，所述风机的转轴连接有与其同轴向的伞形主动齿轮，所述伞形主动齿轮啮合连接有伞形被动齿轮，所述伞形被动齿轮连接有与其同轴向的传动轴，所述传动轴通过风动链条与搅沙滚轮传动连接。

进一步地，还包括无人操控箱；所述风机连接有用于获取其转速的计数器；所述搅沙滚轮通过连轴杆与传动轴连接，连轴杆中段与车船平台底部之间还连接有液压杆；

所述无人操控箱分别与计数器、液压杆电性连接。

进一步地，还包括蓄电池、清淤电机和设于车船顶部且与蓄电池电性连接的太阳能板，所述清淤电机的动力输出端通过电动链条与传动轴传动连接；

所述无人操控箱还分别与蓄电池、清淤电机电性连接。

进一步地，还包括GPS天线；

所述无人操控箱还分别与GPS天线、方向驱动电机电性连接。

进一步地，还包括水深计；

所述无人操控箱还分别与水深计、船行电机、车行电机电性连接。

为达到上述目的，本发明还提供了一种风光组合河流清淤车船的控制方法，包括如下步骤：

通过计数器获取风机的转速；

将风机的转速与预设的转速阈值区间进行比对；