[发明专利]一种芯片检测装置的进料装置

权利要求书

1.一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

包括升降平台(510)、转运托盘(520)、固定平台(530)和转动驱动装置(540)、升降驱动装置(550)；

所述固定平台(530)中部设有上下贯通的空腔，空腔四周设有稳固孔，所述升降平台(510)下部对应稳固孔的位置设有稳固杆(511)，所述稳固杆(511)滑动插接在稳固孔中，所述升降平台(510)对应空腔的位置设有转轴孔；

所述转运托盘(520)的下部设有与其固定连接的托盘转动轴(521)，所述托盘转动轴(521)的中部插设于固定平台(530)的空腔和升降平台(510)的转轴孔中，并且与转轴孔转动连接；

所述升降驱动装置(550)为直线运动驱动装置，升降驱动装置(550)与升降平台(510)连接用以驱动升降平台(510)升降；

所述转动驱动装置(540)为圆周运动驱动装置，转动驱动装置(540)与托盘转动轴(521)的下端连接，用以驱动转运托盘(520)转动。

2.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述固定平台(530)上部设有限位支柱(531)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述限位支柱(531)为管状，所述限位支柱(531)的管腔与稳固孔上下重合。

4.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述升降驱动装置(550)为电动推杆，所述电动推杆的壳体和固定平台(530)固定连接，所述电动推杆的推杆上端和升降平台(510)固定连接或铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述升降驱动装置(550)包括滑台(552)、气缸(551)、顶杆(553)；

所述滑台(552)与固定平台(530)固定连接，所述气缸(551)设于滑台(552)上，所述固定平台(530)内侧设有水平的位移槽，

所述顶杆的上部与升降平台(510)的下部铰接连接，所述顶杆(553)的下部与气缸(551)的推杆铰接连接，所述顶杆下端设有凸起并滑动设置在位移槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述转动驱动装置(540)包括电机、联动管，所述联动管管腔截面形状为非圆形，所述电机和固定平台(530)固定连接，所述托盘转动轴(521)的下端的截面形状与联动管的管腔的截面形状相同，并且插接在联动管的管腔内部，所述电机的转轴与联动管连接，或者电机的转轴通过减速器和联动管连接。

7.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述转动驱动装置(540)包括电机、U形联动架、转轴固定座；

所述U形联动架的闭合端中部设有联动轴，所述联动轴与转轴固定座连接；

所述托盘转动轴(521)的下部插接在U形联动架(542)的开口端的中部，托盘转动轴(521)的两侧通过直线轴承和U形联动架的两分支滑动连接；

所述电机驱动联动轴转动，进而带动通过U形联动架(542)带动托盘转动轴(521)转动。

8.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置，其特征在于：

所述转运托盘(520)的两端设有定位凸起，用以限定芯片盘。

9.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置的进料装置的工作方法，其特征在于：

该装置应用于一种芯片检测设备，芯片检测设备设有框形的芯片盘托架，芯片盘托架(700)一端设于检测设备内部，另一端设于检测设备外部，升降平台(510)位于芯片盘托架(700)的内部，需要进行进出料时：

升降驱动装置(550)将升降平台(510)抬起，升降平台(510)将转运托盘(520)抬起，转运托盘(520)将检测设备内部已检测完的芯片盘和位于检测设备外部未检测的芯片盘托起并脱离芯片盘托架(700)；

转动驱动装置(540)驱动转运托盘(520)转动180度，使检测设备内部和外部芯片盘转换位置；

升降驱动装置(550)将升降平台(510)落下，升降平台(510)将转运托盘(520)落下，转运托盘(520)将检测设备外部未检测的芯片盘放置在芯片盘托架(700)位于检测设备内部的一端，完成芯片盘的更换。