[发明专利]一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，包括压铸机和熔炉，压铸机内设有压铸模具，压铸机的一侧设有能将料柄从电机转子上冲切掉落的冲床，压铸机和冲床之间设有用于将压铸机中压铸件取出并放入冲床中的取件机器人，冲床和熔炉之间设有用于接住冲床冲下的料柄并将料柄输送到熔炉中的输送带，冲床的一侧设有收料架，冲床和收料架之间设有码垛机器人，通过控制系统控制取件机器人、码垛机器人、输送带和冲床工作，实现从压铸成型、从压铸模具上取下压铸件并移动到冲床、料柄冲切、将冲切好的电机转子有序的堆叠好、将每次冲切下来的料柄返送回熔炉的自动化生产，生产效率高，炉温波动小，生产良率高。

【技术领域】

本发明涉及一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备。

【背景技术】

吊扇电机铝转子通常是通过压铸机压铸成型，然后去水口后，再进行车加工。现有电机铝转子的压铸生产通常是人工操作压铸机生产，由于每班中途人员休息会导致模温下降，导致模温不稳定，温度波动较大，导致铝转子铸件不良率高。且现有吊扇行业电机铝转子压铸模具压铸出来的电机铝转子常常有翘曲变形不良，且不够密实，各个部分的重力不均等问题，模温不稳定更会导致上述问题的加剧，密实性不好容易产生电磁噪音，重力不均也容易导致吊扇电机工作时噪音的产生，且压铸模具一般采用侧向进浇，侧向压铸压力过大，铸件成型后有很多产品会有轻微的椭圆，后续车加工会一边车多而另一边车少，同样会导致转子重力不均而产生噪音。在电机铝转子压铸成型后，通过人工从压铸机里将压铸件取出，这时的压铸件包括电机铝转子和料柄两部分，待压铸件温度降下来后，再通过手工辅以一定的夹治具将料柄从电机铝转子上折下来，而由于料柄位于电机铝转子的侧面，容易固定，固通常是将料柄通过夹治具固定，再掰动电机铝转子使二者从连接处折断，这种生产方式容易导致电机铝转子变形，最终导致转子噪音的产生。

另外，在折断料柄后，料柄通常是人工统一收集后再回炉重复使用，由于熔炉温度非常高，回炉时，人工加料工作强度大，而且每次加料重量数量不一样，导致熔炉温度上下波动，并且突然加入大量料柄后，温度会陡降，这些操作都会使得良品率下降。

由于现有制造工艺的限制，目前电机铝转子压铸模具通常是一出一结构，以降低次品的概率，也有个别公司尝试做一出二，但因技术难点一直没有攻克，不良太高，都以失败而告终。

电机铝转子现有的生产方式需求人力大，生产人员工作强度大，生产效率低，电机铝转子的良率也低，使得后续车加工出来的电机铝转子的品质稳定性差。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，具有生产效率和良率高，电机铝转子压铸件品质好，品质稳定的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机和熔炉，所述压铸机内设有用于压铸成型电机转子的压铸模具，所述压铸机的一侧设有能将料柄从电机转子上冲切掉落的冲床，所述压铸机和冲床之间设有用于将压铸机中开模后的压铸件取出并放入冲床中的取件机器人，所述冲床和熔炉之间设有用于接住冲床冲下的料柄并将料柄输送到熔炉中的输送带，所述冲床的一侧设有收料架，所述冲床和收料架之间设有用于将冲床中去除料柄后的电机转子取出并码放在收料架上的码垛机器人，还包括控制系统，所述取件机器人、码垛机器人、输送带和冲床与控制系统电性连接。