[发明专利]一种用于锂电池生产的整平限位方法及整平限位机构

权利要求书

1.一种用于锂电池生产的整平限位方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手；在锂电池取放机械手上设置整平限位机构，所述整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件，所述限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述锂电池夹手左、右两侧的限位杆之间的距离大于锂电池的厚度，并小于锂电池允许的最大变形范围；

锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分，然后进行移动取放，在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前，启动整平限位机构，限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动，进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正，并限位在允许的变形范围内，让锂电池准确地放到夹具的槽位内。

2.一种实施权利要求1所述方法的整平限位机构，其设置在锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手，其特征在于，包括限位杆及限位杆上下驱动组件，所述限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述锂电池夹手左、右两侧的限位杆之间的距离大于锂电池的厚度，并小于锂电池允许的最大变形范围。

3.根据权利要求2所述的整平限位机构，其特征在于，所述锂电池夹手包括排列的设置的两个以上，与排列设置的两个以上的锂电池夹手相对应，所述整平限位机构的限位杆包括两组以上。

4.根据权利要求2所述的整平限位机构，其特征在于，每组限位杆包括单独设置的两根限位杆；或者，相邻的两组限位杆，共用相邻的两个锂电池夹手之间的那根限位杆。

5.根据权利要求2所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆上下驱动组件包括驱动装置及限位杆安装架，所述限位杆排列设置在限位杆安装架上，所述驱动装置与限位杆安装架相连接，驱动限位杆安装架上下移动，进而带动限位杆下上移动。

6.根据权利要求5所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆安装架通过滑轨、滑块进行设置，所述驱动装置通过电机、丝杆配合驱动控制，或者通过气缸、伸缩杆配合驱动控制。

7.根据权利要求2所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆包括连接部及限位部，其中，连接部位于侧部，并垂直设置，限位部位于底部，并横向设置；所述连接杆通过连接部连接固定在限位杆安装架，并通过限位部对锂电池进行整平限位。

8.根据权利要求7所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆的连接部的上端为螺杆部，并通过螺杆螺孔配合结构连接固定在限位杆安装架；所述限位杆安装架排列设置有多个螺孔，限位杆可连接固定在不同的螺孔，从而获得不同的限位范围。

9.根据权利要求7所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆呈“凵”形，或呈“L”形。

10.根据权利要求9所述的整平限位机构，其特征在于，所述限位杆的限位部套设有柔性胶或辊筒。