[发明专利]一种用于锂电池生产的整平限位方法及整平限位机构

说明书

本发明公开了一种用于锂电池生产的整平限位方法，设置锂电池取放机械手，锂电池取放机械手包括锂电池夹手；在锂电池取放机械手上设置整平限位机构，整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件，限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧；锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分，然后进行移动取放，在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前，启动整平限位机构，限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动，进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正，并限位在允许的变形范围内，让锂电池准确地放到夹具的槽位内。本发明还公开了实施上述方法的整平限位机构。

技术领域

本发明涉及锂电池整平限位，特别涉及一种用于锂电池生产的整平限位方法及整平限位机构。

背景技术

锂电池特别是软包锂电池在生产过程中，会涉及测试、化成等工序，需要通过锂电池取放机械手将锂电池夹起然后放置到测试夹具对应的槽位中。在这个过程中，便会涉及到锂电池的对位问题，由于软包电池，气袋部分比较硬，电池本体部分比较轻软，夹手夹紧的是气袋部分，这样便容易导致锂电池的本体部分向左歪斜变形或者向右歪斜变形，又或者扭曲变形，而电池本体本身的重量不足以将电池拉直整平；如果锂电池夹起来后产生变形，便会导致锂电池取放机械手经常不能把锂电池准确地放到夹具的槽位内，或者放置不到位，导致电池在测试、化成时，起火，爆炸。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种用于锂电池生产的整平限位方法，通过在锂电池取放机械手设置整平限位机构，对夹起来的锂电池在放置到测试夹具的槽位之前进行整平限位，保证锂电池在整理之后能够限位在允许的变形范围内，使得锂电池能准确放置到夹具；本发明还提供了一种实施用于锂电池生产的整平限位方法的整平限位机构。

本发明采用的技术方案为：一种用于锂电池生产的整平限位方法，包括如下步骤：

1)设置锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手；在锂电池取放机械手上设置整平限位机构，所述整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件，所述限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述锂电池夹手左、右两侧的限位杆之间的距离大于锂电池的厚度，并小于锂电池允许的最大变形范围；

2)锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分，然后进行移动取放，在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前，启动整平限位机构，限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动，进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正，并限位在允许的变形范围内，让锂电池准确地放到夹具的槽位内。

一种实施所述方法的整平限位机构，其设置在锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手；整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件，所述限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述锂电池夹手左、右两侧的限位杆之间的距离大于锂电池的厚度，并小于锂电池允许的最大变形范围。

进一步，所述锂电池夹手包括排列的设置的两个以上，与排列设置的两个以上的锂电池夹手相对应，所述整平限位机构的限位杆包括两组以上。

进一步，每组限位杆包括单独设置的两根限位杆；或者，相邻的两组限位杆，共用相邻的两个锂电池夹手之间的那根限位杆。

进一步，所述限位杆上下驱动组件包括驱动装置及限位杆安装架，所述限位杆排列设置在限位杆安装架上，所述驱动装置与限位杆安装架相连接，驱动限位杆安装架上下移动，进而带动限位杆下上移动。

进一步，所述限位杆安装架通过滑轨、滑块进行设置，所述驱动装置通过电机、丝杆配合驱动控制，或者通过气缸、伸缩杆配合驱动控制。

进一步，所述限位杆包括连接部及限位部，其中，连接部位于侧部，并垂直设置，限位部位于底部，并横向设置；所述连接杆通过连接部连接固定在限位杆安装架，并通过限位部对锂电池进行整平限位。