[发明专利]一种多工位轮转设备

权利要求书

1.一种多工位轮转设备，其特征在于，包括：

支架(1)；

至少两组导向机构(2)，沿竖直方向间隔设置于所述支架(1)；

多个载具(3)，滑动设置于所述支架(1)；

第一驱动机构(6)，所述导向机构(2)的两端均设置有所述第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)用于驱动所述载具(3)沿竖直方向运动；

第二驱动机构(4)，设置于所述支架(1)，用于驱动所述载具(3)在所述导向机构(2)上滑动，以及驱动所述载具(3)在所述第二驱动机构(4)和所述导向机构(2)之间转换；

所述多工位轮转设备还包括吸附机构(5)，所述吸附机构(5)与所述载具(3)连接，用于吸附工件；

所述吸附机构(5)包括运动组件(51)和第一接头(52)，所述第一接头(52)设置于所述支架(1)，并与真空发生器连通，所述运动组件(51)包括第二接头(512)，所述第二接头(512)能够与所述第一接头(52)连通。

2.根据权利要求1所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括动子组件(43)和定子，所述动子组件(43)和所述定子能够实现电磁效应，每个所述载具(3)上均连接有所述动子组件(43)，所述定子包括运动定子(41)和至少两组固定定子(42)，至少两组所述固定定子(42)设置于所述支架(1)，并与所述导向机构(2)一一对应，所述运动定子(41)连接于所述第一驱动机构(6)的输出端，并能够与所述固定定子(42)对接。

3.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述定子为线圈，所述动子组件(43)包括永磁铁。

4.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述动子组件(43)包括固定件(431)和动子(432)，所述载具(3)与所述固定件(431)连接，所述固定件(431)开设有U型槽(433)，所述U型槽(433)相对的两个槽壁上均连接有所述动子(432)，所述定子插设于所述U型槽(433)内。

5.根据权利要求1所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述载具(3)上开设有吸附孔，所述运动组件(51)包括止回阀(511)，所述止回阀(511)与所述吸附孔连通。

6.根据权利要求1所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述多工位轮转设备包括上料工位(101)和下料工位(107)，所述载具(3)能够运动至所述上料工位(101)和所述下料工位(107)，所述上料工位(101)和所述下料工位(107)的一侧均设置有所述第一接头(52)。

7.根据权利要求1所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述第一接头(52)和所述第二接头(512)中的一个开设有插槽(513)，另一个设置有凸块(521)，所述凸块(521)能够插接于所述插槽(513)中。

8.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述支架(1)上还设置有位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述运动定子(41)是否与所述固定定子(42)对接。

9.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括驱动件(61)、螺杆(62)和螺母，所述驱动件(61)与所述螺杆(62)驱动连接，所述螺母螺接于所述螺杆(62)，所述运动定子(41)连接于所述螺母。