[发明专利]一种多工位轮转设备

说明书

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体公开了一种多工位轮转设备，其包括：支架；至少两组导向机构，沿竖直方向间隔设置于支架；多个载具，滑动设置于支架；第一驱动机构，导向机构的两端均设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动载具沿竖直方向运动；第二驱动机构，设置于支架，用于驱动载具在导向机构上滑动，以及驱动载具在第二驱动机构和导向机构之间转换。载具的运动形式为水平运动和竖直运动，支架本身不需要转动，因此，取消了滑环的设置，节约了人力和物料，也不会存在偏摆的问题，提高了载具的位置精度。通过在竖直方向间隔设置至少两组导向机构，从而可以利用纵向空间，减小多工位轮转设备在水平方向上的占用空间。

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种多工位轮转设备。

背景技术

有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)在生产过程中需要进行激光切割，每件物料需要切割的产品要依次经过上料、对准、撕膜、对准、激光切割、检测、清洁、下料的过程。为了节省激光切割设备占用空间，现有激光切割设备采用转盘承载多个物料，转盘旋转使物料在各个工位间流转。

由于OLED激光切割的步骤多成为OLED的产率瓶颈，如要提高产率则需增加转盘的数量，这进而增加激光切割设备在水平方向上的占用空间。其次，转盘的线缆需要经过滑环以保证其在360°范围内的连续转动，而滑环为耗材需要工程师持续维护，因此，增大了人力和物料的消耗。最后，大尺寸的转盘难以保证测量、装配旋转中心的位置，进而造成转盘的偏摆，对撕膜机构、视觉成像的可靠性造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位轮转设备，以减小其占用空间，减少人力和物料的消耗，提高载具的位置精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多工位轮转设备，包括：

支架；

至少两组导向机构，沿竖直方向间隔设置于所述支架；

多个载具，滑动设置于所述支架；

第一驱动机构，所述导向机构的两端均设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述载具沿竖直方向运动；

第二驱动机构，设置于支架，用于驱动所述载具在所述导向机构上滑动，以及驱动所述载具在所述第二驱动机构和所述导向机构之间转换。

作为优选，所述第二驱动机构包括动子组件和定子，所述动子组件和所述定子能够实现电磁效应，每个所述载具上均连接有所述动子组件，所述定子包括运动定子和至少两组固定定子，至少两组所述固定定子设置于所述支架，并与所述导向机构一一对应，所述运动定子连接于所述第一驱动机构的输出端，并能够与所述固定定子对接。

作为优选，所述定子为线圈，所述动子组件包括永磁铁。

作为优选，所述动子组件包括固定件和动子，所述载具与所述固定件连接，所述固定件开设有U型槽，所述U型槽相对的两个槽壁上均连接有所述动子，所述定子插设于所述U型槽内。

作为优选，所述多工位轮转设备还包括吸附机构，所述吸附机构与所述载具连接，用于吸附工件。

作为优选，所述载具上开设有吸附孔，所述吸附机构包括运动组件和第一接头，所述第一接头设置于所述支架，并与真空发生器连通，所述运动组件包括止回阀和第二接头，所述止回阀与所述吸附孔连通，所述第二接头能够与所述第一接头连通。

作为优选，所述多工位轮转设备包括上料工位和下料工位，所述载具能够运动至所述上料工位和所述下料工位，所述上料工位和所述下料工位的一侧均设置有所述第一接头。

作为优选，所述第一接头和所述第二接头中的一个开设有插槽，另一个设置有凸块，所述凸块能够插接于所述插槽中。