[发明专利]电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法

说明书

本发明提供了一种电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法。一种电液制动系统包括与容纳制动液的储液罐流体连通的主缸体。主缸体限定了孔以及主开口和辅开口。突出部从主缸体的后表面向外延伸。压力供应单元联接至主缸体的前表面并且与储液罐流体连通，以从该储液罐供应制动液。主缸电子控制单元联接至后表面并且与突出部呈抵邻接关系。至少一个隔离阀设置在后表面上、与突出部间隔开并且被主缸电子控制单元容纳，以调节从主缸体至车轮制动部的制动液流量。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车辆的电液制动系统以及一种控制该电液制动系统的隔离阀的方法。

背景技术

随着电动和混合动力车辆在世界各地市场中不断激增，众所周知，通过在制动期间利用该装置的电机-发电机输出能力，可获得电池寿命的显著延长。然而，被用于给电池再充电的发电机模式下的输入扭矩与踏板力/行程对车辆减速的驾驶员输入函数(function)不一致。为了实现该复杂的函数，车辆的液压制动部必须供应发电机制动扭矩与驾驶员要求的制动扭矩之间的差。

多年以来，工程界已经理解通常被称为再生制动混合的这种需求。用于实现这一点的一种最有效方式是使用“线控制动”技术。为了实现这一点，制动踏板实际上变成了操纵杆，所以该制动踏板必须被连接至行程和/或力传感器，以向系统ECU发送信号，该信号将此解释为驾驶员对期望车辆减速的意图。此外，必须通过适当的力-行程关系来仿真制动踏板“感觉”，并且该制动踏板“感觉”还必须具有与将主缸直接应用于车轮制动部隔离的能力。

如首先提到的关于世界上的混合动力和电动车辆的激增，还有另一种现象，即对于自主自动驾驶车辆的推动。结果，汽车工程师协会(SAE)已制定了针对从0级到5级的自主之路范围(path to autonomy range)的指南。0级是无自动化。1级要求驾驶员辅助，例如自适应巡航控制。2级是部分自动化，例如凯迪拉克超级巡航—驾驶员使手保持在方向盘上。3级是有条件的自动化，例如奥迪交通堵塞驾驶系统。4级是高度自动化，例如具有一些非常特定的速度限制的自动驾驶车辆。5级是完全自动化的，车辆可与人类驾驶员在同一级别上操作。

具有主缸体和歧管块(manifold block)的线控制动系统是众所周知的。利用这种类型的架构，单独的车轮压力控制通常由歧管块(也被称为稳定性控制单元)处理。该特征提供诸如但不限于以下项的功能：ABS、牵引力控制和稳定性控制。此外，另一重要功能是动态后制动。在制动行业中众所周知，当车辆减速时，重心会向前移位。这需要较多的前制动扭矩和较少的后制动扭矩，以防止后车轮锁止。由于需要后车轮提供车辆稳定性，所以不允许在所有制动条件下都锁止后车轮。

在稳定性控制单元发生故障的情况下，在一些系统中，线控制动系统的主缸体仅能够为前车轮和后车轮两者提供相等的压力，因为动态后制动唯一地来自于歧管块。该特征可以容易地使后车轮锁止，从而使车辆不稳定。因此，这妨碍了车辆达到客户所指示的基本要求，尤其是在诸如自主等级的四级或五级的较高级别的情况下更是如此。

美国专利9,205,821中公开了一种这样的电液制动系统。该电液制动系统用于具有多个车轮制动部的车辆中。该电液制动系统包括主缸体，该主缸体被设置成与容纳制动液的储液罐流体连通。主缸体限定了沿该主缸体的侧表面延伸以容纳至少一个制动活塞的孔以及一对开口。开口包括彼此间隔开的、与该孔流体连通的主开口和辅开口。压力供应单元联接至主缸体并且与储液罐流体连通，以从该储液罐供应制动液。主缸电子控制单元与主缸体联接。

发明内容

本发明提供了一种电液制动系统，该电液制动系统在歧管块发生故障的情况下能够维持动态的后部比例分配。本发明还提供了一种具有更紧凑的设计和降低的能耗的电液制动系统。具体地，本发明提供了一种具有回退(fallback)ABS功能的电液制动系统，该电液制动系统可以被实现以满足SAE的自主之路范围的更高级别的要求。此外，本发明提供了一种能够进行一些自压测试的电液制动系统。