[发明专利]一种航空模型飞行器控制系统

权利要求书

1.一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于，包括：

中央处理器，用于航空模型飞行器系统数据总成，并对各模块下达控制命令接收汇总信息；

信息收集模块，用于利用电子触摸屏、红外传感器、摄像头、GPS定位模块和振动传感器模块对飞行器飞行路径环境进行侦查；

信息分析模块，用于利用搜索模块、联网模块和路径规划模块对飞行器的飞行路径进行模拟下载以辅助飞行；

决策规划模块，用于接收反馈信息，并将反馈信息进行分析反馈给中央处理器；

控制命令收发模块，用于直接控制飞行器的飞行方向和飞行路径；

寻回模块，用于不慎坠落后飞行器的寻回。

2.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端电性连接有信息收集模块、信息分析模块、寻回模块和决策规划模块，且信息收集模块、信息分析模块、寻回模块和决策规划模块皆与中央处理器双向电性连接，所述决策规划模块的输出端电性连接有控制命令收发模块，且控制命令收发模块与决策规划模块双向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述信息收集模块的输出端电性连接有电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块，且电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块与信息收集模块双向电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述寻回模块的输出端电性连接有电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块，且寻回模块的输出端电性连接有储存模块。

5.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述信息分析模块的输出端电性连接有搜索模块、联网模块和路径规划模块，且搜索模块、联网模块和路径规划模块分别与信息分析模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述控制命令收发模块的输出端电性连接有辅助飞行模块、左转模块、右转模块、起飞模块和降落模块，且辅助飞行模块、左转模块、右转模块、起飞模块和降落模块与控制命令收发模块双向电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述控制命令收发模块的输出端电性连接有急停模块、保护模块和迫降模块，且保护模块的输出端设置有气囊弹出模块。

8.根据权利要求7所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：所述气囊弹出模块的输出端连接有气囊，且气囊位于飞行器的外侧和底端。

9.根据权利要求1所述的一种航空模型飞行器控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过电子触摸屏在飞行器内部搜索模块输入预计飞行地点，飞行器内部的联网模块会从互联网上下载预计的飞行路线，将飞行路线与居民区建筑环境进行结合，形成3D影像，飞行器内部的路径规划模块会在3D影像中模拟飞行，飞行路径储存在储存模块中；

步骤二：通过控制命令收发模块控制飞行器的起飞，飞行器起飞后可供选择的模式有手动操作控制和辅助飞行模式，开启辅助飞行模式后，飞行器进入与3D模拟路径，在电子触摸屏上可以观察到3D模拟路径和实际环境的飞行对比；

步骤三：电子触摸屏分为两块，一块在飞行器上，方便飞行器未起飞时的调控，一块在地面控制中心，会显示信息收集模块反馈的飞行信息，红外传感器可以测定与居民建筑或是树木的距离，摄像头可以对居民环境进行拍摄，也可以对飞行器的飞行情况进行拍摄，而GPS定位模块可以对飞行器进行实时定位，振动传感器可以对突发情况例如被鸽子等飞行鸟类撞击后进行反馈，所有的反馈信息都通过蓝牙或者无线网的方式传回电子触摸屏上；

步骤四：在飞行过程中遇突发情况，飞行器遭受撞击，可以通过控制命令收发模块启动保护模块，使得飞行器外侧或者底端的气囊弹出，弹出的气囊可以减轻后续撞击，避免飞行器受到更大的损坏，也可以在急停或者迫降的情况下减轻飞行器自身的重量，下降时减轻撞击损坏，如遇损坏，可启动寻回模块，根据信息收集模块的信息进行寻回。