[发明专利]一种航空模型飞行器控制系统

说明书

本发明公开了一种航空模型飞行器控制系统，涉及航空模型飞行器领域，包括：中央处理器，用于航空模型飞行器系统数据总成，并对各模块下达控制命令接收汇总信息；信息收集模块，用于利用电子触摸屏、红外传感器、摄像头、GPS定位模块和振动传感器模块对飞行器飞行路径环境进行侦查。本发明通过设置的信息收集模块、中央处理器、信息分析模块、搜索模块、联网模块和路径规划模块，实现了在飞行器没有正式飞行之前可以在搜索模块内搜索预定飞行路径、居民建筑和树木，将其形成3D街景后，飞行器可以进行模拟飞行，从而在正式飞行中可以将模拟飞行路径运用到实际环境中，可以不用人工操作飞行，减少意外发生。

技术领域

本发明涉及航空模型飞行器领域，具体为一种航空模型飞行器控制系统。

背景技术

航空模型是各种航空器模型的总称，它包括模型飞机和其他模型飞行器，航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。

现有的航空模型飞行器类似于无人机，控制系统无法进行自行驾驶，时刻需要人为控制，由于对飞行的路径和路线不熟悉，所以经常发生飞行器在居民区拍摄影像时发生撞毁，且现有的航空模型飞行器没有保护装置和可以下达保护命令的模块，造成飞行器行驶安全系数不高。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的航空模型飞行器控制系统无法进行自行驾驶，时刻需要人为控制，由于对飞行的路径和路线不熟悉，所以经常发生飞行器在居民区拍摄影像时发生撞毁，且现有的航空模型飞行器没有保护装置和可以下达保护命令的模块，造成飞行器行驶安全系数不高的问题，提供一种航空模型飞行器控制系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空模型飞行器控制系统，包括：

中央处理器，用于航空模型飞行器系统数据总成，并对各模块下达控制命令接收汇总信息；

信息收集模块，用于利用电子触摸屏、红外传感器、摄像头、GPS定位模块和振动传感器模块对飞行器飞行路径环境进行侦查；

信息分析模块，用于利用搜索模块、联网模块和路径规划模块对飞行器的飞行路径进行模拟下载以辅助飞行；

决策规划模块，用于接收反馈信息，并将反馈信息进行分析反馈给中央处理器；

控制命令收发模块，用于直接控制飞行器的飞行方向和飞行路径；

寻回模块，用于不慎坠落后飞行器的寻回。

优选地，所述中央处理器的输出端电性连接有信息收集模块、信息分析模块、寻回模块和决策规划模块，且信息收集模块、信息分析模块、寻回模块和决策规划模块皆与中央处理器双向电性连接，所述决策规划模块的输出端电性连接有控制命令收发模块，且控制命令收发模块与决策规划模块双向电性连接。

优选地，所述信息收集模块的输出端电性连接有电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块，且电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块与信息收集模块双向电性连接。

优选地，所述寻回模块的输出端电性连接有电子触摸屏模块、红外传感器模块、摄像头模块、GPS定位模块和振动传感器模块，且寻回模块的输出端电性连接有储存模块。

优选地，所述信息分析模块的输出端电性连接有搜索模块、联网模块和路径规划模块，且搜索模块、联网模块和路径规划模块分别与信息分析模块电性连接。

优选地，所述控制命令收发模块的输出端电性连接有辅助飞行模块、左转模块、右转模块、起飞模块和降落模块，且辅助飞行模块、左转模块、右转模块、起飞模块和降落模块与控制命令收发模块双向电性连接。