[发明专利]无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法

权利要求书

1.无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于，包括列车休眠准备、列车休眠过程监督以及列车唤醒及上电测试，其中，

输入条件包括：

1)来自联锁的区段占用状态、库门状态、信号机状态；

2)来自车载的列车停稳状态；

3)来自车载的休眠\唤醒\上电测试请求；

4)来自车载的休眠储存信息；

5)ZC内部的列车追踪状态；

处理后的输出包括：

1)发送给车载的休眠\唤醒\上电测试授权；

2)发送给ATS的可休眠\可唤醒列车列表；

列车休眠准备是当满足列车休眠条件时ZC授权车载进行休眠，并将列车作为休眠列车进行管理，保存列车休眠存储信息；且由ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表，ZC收到车载发送的休眠申请后，检查以下两个条件：

1)列车完全且单独占用休眠轨，即无其他通信车和非通信车占用该休眠轨；

2)列车处于停稳状态；

列车休眠过程监督是ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和列车位置报告信息，进行列车追踪管理，实现对休眠列车的全程监督和管理；

列车唤醒及上电测试包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警，休眠列车接收ATS远程唤醒命令或司机本地唤醒命令后，向ZC发送唤醒请求，ZC检查以下条件：

1)未达到当前ZC的控制车辆上限；

2)未达到ZC接入设备数目上限；

3)当前列车处于休眠列车管理状态；

列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态；

进行列车追踪状态管理时，需考虑ZC与联锁的通信超时，若与联锁通信超时，则默认区段占用；

列车追踪管理包括以下内容：

1)休眠列车只能通过通信列车休眠后形成，且休眠列车的列车位置继承于原通信列车的位置；

2)若检测ZC重新收到休眠列车非上电测试状态下的有效的位置报告，ZC应将列车转为通信列车进行追踪管理，并删除保存的休眠存储信息；

3)列车休眠期间，ZC持续监控休眠列车是否被移出了休眠轨道，若列车休眠过程中有移动或有其他非通信车接近，将休眠列车转为非通信车进行追踪管理；满足以下任意条件之一时，将休眠列车转为非通信车进行追踪管理：

1)有非通信车占用休眠列车所在区段或相邻区段；

2)休眠列车相邻区段被占用，但无其他列车占用休眠列车相邻区段。

2.根据权利要求1所述的无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于：车载收到唤醒成功后，向ZC发送上电测试请求，ZC检查以下条件：

1)列车处于休眠列车管理状态；

2)同一股道无其他申请测试的列车；

3)车库门处于打开状态；

4)同时申请测试的列车未超过最大数目限制；

5)无其他列车接近测试列车。

3.根据权利要求1所述的无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于：授权车载允许上电测试中授权允许包含动态测试中的跳跃测试安全边界，边界确定规则如下：

1)若本区段终点是车档，则以车档为边界；

2)若相邻区段有列车，则以列车休眠区段为边界；

3)若相邻区段无列车，则以相邻区段远端为边界且不应超过未开放的信号机。