[发明专利]无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法

说明书

本发明公开了一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警；列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。

本发明专利申请是发明创造名称“轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法”的分案申请，原申请的申请日为2018年8月16日，申请号为2018109332852。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，具体涉及CBTC控制系统。

背景技术

目前城市轨道交通中使用的系统以基于无线通信的列车自动控制系统为主，该系统的列车休眠唤醒是在车库、折返线、存车线中列车运营结束后由司机人工下电，运营开始前再经由调度和司机配合对计划运行的列车进行逐一人工上电自检唤醒并投入运营。

现有技术的缺陷：目前的列车休眠唤醒处理需要人工逐一确认列车状态和轨道上其他列车情况，工作人员劳动强度较大，工作效率及安全性、准确率均有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，提高效率和准确率，保证列车安全运行。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车休眠准备、列车休眠过程监督以及列车唤醒及上电测试，其中，

输入条件包括：

1、来自联锁的区段占用状态、库门状态、信号机状态；

2、来自车载的列车停稳状态；

3、来自车载的休眠\唤醒\上电测试请求；

4、来自车载的休眠储存信息；

5、ZC内部的列车追踪状态；

处理后的输出包括：

1、发送给车载的休眠\唤醒\上电测试授权；

2、发送给ATS的可休眠\可唤醒列车列表；

列车休眠准备是当满足列车休眠条件时ZC授权车载进行休眠，并将列车作为休眠列车进行管理，保存列车休眠存储信息；且由ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表，ZC收到车载发送的休眠申请后，检查以下两个条件：

1)列车完全且单独占用休眠轨，即无其他通信车和非通信车占用该休眠轨；

2)列车处于停稳状态；

列车休眠过程监督是ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和列车位置报告信息，进行列车追踪管理，实现对休眠列车的全程监督和管理；

列车唤醒及上电测试包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警，休眠列车接收ATS远程唤醒命令或司机本地唤醒命令后，向ZC发送唤醒请求，ZC检查以下条件：

1)未达到当前ZC的控制车辆上限；

2)未达到ZC接入设备数目上限；

3)当前列车处于休眠列车管理状态；