[发明专利]一种小模数伞齿轮上下料机构

权利要求书

1.一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，包括：

龙门桁架（1），包括横梁（11），所述横梁（11）一侧固定有双导轨A（12），所述双导轨A（12）之间设有齿条A（13）；

送料机构（2），设置在横梁（11）上，包括內涨夹具（21），所述内涨夹具（21）通过驱动机构（22）实现空间的三维动作，所述驱动机构（22）连接在双导轨A（12）上；

存料机构（3），设置在横梁（11）下方，包括一组底座A（31），分别用于上料和下料，所述底座A（31）上方设有转盘机构（32），所述转盘机构（32）旁还设有装夹机构（33）。

2.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述内涨夹具（21）包括涨套（211），所述涨套（211）一端为连接座（212）、另一端为瓣状涨头（213）；所述涨套（211）内穿设有涨芯（214），所述涨芯（214）自由端为成锥状、可通过驱动机构沿着涨套（211）轴向动作；所述连接座（212）固定在连轴器（215）上，所述连轴器（215）另一端套接固定套筒（216）；所述涨套（211）上还依次套接有弹簧（217）、脱料环（218），所述脱料环（218）外壁沿着轴向方向设有行程孔（219），所述行程孔（219）内穿设有限位螺栓（2110），所述螺栓（2110）固定在涨套（211）上。

3.根据权利要求2所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述涨芯（214）通过气缸A（2111）进行驱动，所述气缸A（2111）的伸缩杆连接涨芯（214）。

4.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述驱动机构（22）包括：

X轴的支架（221），所述支架（221）背面通过导轨槽A（222）套接在双导轨A（12）上，所述支架（1）前面还设有竖直放置的导轨槽B（223），所述支架（1）通过齿轮驱动沿着齿条A（13）实现X轴方向的移动；

Z轴的连杆（224），所述连杆（224）连接在支架（221）前面，所述连杆（224）侧面设有导轨B（225），所述导轨B（225）套接在导轨槽B（223）上，所述连杆（224）底部设有导轨槽C（226），所述连杆（224）通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；

Y轴的底座B（227），所述底座B（227）连接在连杆（224）底部，所述底座B（227）端部设有内涨夹具（21），所述底座B（227）顶面设置有导轨C（228），所述导轨C（228）套接在导轨槽C（226）上，所述底座B（227）通过驱动实现Y轴方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述支架（221）包括横向支架（229），所述横向支架（229）用于固定有电机A的连接板（2210），所述连接板（2210）上还设有用于输出轴伸出的孔（2211）；所述横向支架（229）上还固定有竖向支架（2212），所述竖向支架（2212）为“凹槽”结构，一侧用于连接电机B、另两侧内侧面设有导轨槽B（223）。

6.根据权利要求4所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述连杆（224）外壁靠近电机B的一侧固定有齿条B（2213），所述连杆（224）通过电机B驱动齿轮进而带动齿条B（2212）动作，连杆（2）底部外侧固定有气缸B（2214），所述气缸B（2214）驱动底座B（227）动作。

7.根据权利要求4所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述底座B（227）顶面还固定有向外侧延伸的立板（2215），所述立板（2215）与气缸B（2214）的伸缩杆固定连接。