[发明专利]一种小模数伞齿轮上下料机构

说明书

本发明属于齿轮加工领域，特别公开了一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：龙门桁架，包括横梁，所述横梁一侧固定有双导轨A，所述双导轨A之间设有齿条；送料机构，设置在横梁上，包括內涨夹具，所述内涨夹具通过驱动机构实现空间的三维动作，所述驱动机构连接在双导轨A上；存料机构，设置在横梁下方，包括一组底座，分别用于上料和下料，所述底座上方设有转盘机构，所述转盘机构旁还设有装夹机构A。本发明解决了小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题。

技术领域

本发明属于齿轮加工领域，特别涉及一种小模数伞齿轮上下料机构。

背景技术

伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动；其中小模数伞齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化。

发明内容

本发明针对现有技术中存在小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，提出了一种小模数伞齿轮上下料机构。

技术方案

一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：

龙门桁架，包括横梁，所述横梁一侧固定有双导轨A，所述双导轨A之间设有齿条A；

送料机构，设置在横梁上，包括內涨夹具，所述内涨夹具通过驱动机构实现空间的三维动作，所述驱动机构连接在双导轨A上；

存料机构，设置在横梁下方，包括一组底座，分别用于上料和下料，所述底座上方设有转盘机构，所述转盘机构旁还设有装夹机构。

进一步的：所述内涨夹具包括涨套，所述涨套一端为连接座、另一端为瓣状涨头；所述涨套内穿设有涨芯，所述涨芯自由端为成锥状、可通过驱动机构沿着涨套轴向动作；所述连接座固定在连轴器上，所述连轴器另一端套接固定套筒；所述涨套上还依次套接有弹簧、脱料环，所述脱料环外壁沿着轴向方向设有行程孔，所述行程孔内穿设有限位螺栓，所述螺栓固定在涨套上。

进一步的：所述涨芯通过气缸A进行驱动，所述气缸A的伸缩杆连接涨芯。

进一步的：所述驱动机构包括：

X轴的支架，所述支架背面通过导轨槽A套接在双导轨A上，所述支架前面还设有竖直放置的导轨槽B，所述支架通过齿轮驱动沿着齿条A实现X轴方向的移动；

Z轴的连杆，所述连杆连接在支架前面，所述连杆侧面设有导轨B，所述导轨B套接在导轨槽B上，所述连杆底部设有导轨槽C，所述连杆通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；

Y轴的底座，所述底座连接在连杆底部，所述底座端部设有内涨夹具，所述底座顶面设置有导轨C，所述导轨C套接在导轨槽C上，所述底座通过驱动实现Y轴方向的移动。

进一步的：所述支架包括横向支架，所述横向支架用于固定有电机A的连接板，所述连接板上还设有用于输出轴伸出的孔；所述横向支架上还固定有竖向支架，所述竖向支架为“凹槽”结构，一侧用于连接电机B、另两侧内侧面设有导轨槽B。

进一步的：所述连杆外壁靠近电机B的一侧固定有齿条B，所述连杆通过电机B驱动齿轮进而带动齿条B动作，连杆底部外侧固定有气缸B，所述气缸B驱动底座动作。

进一步的：所述底座顶面还固定有向外侧延伸的立板，所述立板与气缸B的伸缩杆固定连接。

进一步的：所述转盘机构包括转盘，所述转盘通过电机机构驱动转动，所述转盘上沿着圆周均匀分布有储料杆；