[发明专利]一种半实物仿真方法及系统在审
申请号: | 202010255389.X | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111522252A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 杨召伟;黄芳;刘柏廷;杨帆;宋汪洋 | 申请(专利权)人: | 北京仿真中心 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实物 仿真 方法 系统 | ||
本申请实施例公开了一种半实物仿真方法及系统,其中所述方法包括:仿真模块进行仿真解算,生成导弹运动信息、微波阵列控制指令和三轴转台控制指令;所述视线信息获取模块根据所述微波阵列的角度信息,生成相对视线信息;所述运动信息获取模块根据所述三轴转台角运动,生成导弹运动信息;所述信息重组模块分别采集所述仿真模块和所述运动信息获取模块输出的导弹运动信息,按照仿真时间对所述导弹运动信息进行在线处理;所述制导控制模块采集所述信息重组模块的导弹运动信息和所述视线信息获取模块的相对视线信息,以完成制导控制。准确、高还原度的完成了基于运动信息在线重组半实物仿真试验。
技术领域
本申请实施例涉及仿真技术领域,具体涉及一种半实物仿真方法及系统。
背景技术
半实物仿真试验是一种将控制器与在计算机上实现的控制对象仿真模型联接在一起进行的试验,其可将控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等真实的反映出来,是一种更接近实际的试验。
半实物仿真试验时,三轴转台为安装在其上的惯性测量组合(以下简称惯测组合)和导引头提供角运动环境,微波阵列为导引头提供相对视线信息。按照传统的半实物仿真方法,对于角运动跨度较大的弹道,微波阵列的角度模拟范围和三轴转台角运动范围互相制约,需分步完成。首先单独安装惯测组合,无需考虑微波阵列的角度模拟范围,完成全弹道半实物仿真;然后,单独安装导引头,仅需考虑微波阵列的角度模拟范围,在末制导阶段之前,转台超限部分可以不模拟角运动,完成全弹道半实物仿真。
高精度制导控制系统需要利用惯测组合输出的角运动信息对导引头输出的相对视线信息进行补偿修正,要求末制导阶段惯测组合和导引头必须处于同一角运动环境下,即末制导阶段惯测组合和导引头必须同时安装在转台上。按照传统的半实物仿真方法,对于角运动跨度较大的弹道,无法完成半实物仿真试验工作。
发明内容
为此,本申请实施例提供一种半实物仿真方法及系统,以解决传统仿真方法无法完成特定弹道末制导阶段惯测组合和导引头必须处在同一角运动环境的半实物仿真试验的问题。
为了实现上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种半实物仿真方法,所述方法包括:
搭建基于运动信息在线重组的半实物仿真系统,所述系统包括三轴转台、微波阵列、制导控制模块、运动信息获取模块、信息重组模块、视线信息获取模块和仿真模块;
所述仿真模块进行仿真解算,生成导弹运动信息并传输到所述信息重组模块,所述导弹运动信息包括角运动信息和线运动信息;
所述仿真模块进行仿真解算,生成微波阵列控制指令,并传输至所述微波阵列,以形成供所述视线信息获取模块获取的相对视线信息;
所述仿真模块进行仿真解算,生成三轴转台控制指令,并传输至所述三轴转台,以使所述三轴转台运动到指定角度;
所述视线信息获取模块根据所述微波阵列的角度信息,生成相对视线信息,并传输到所述制导控制模块;
所述运动信息获取模块根据所述三轴转台角运动,生成导弹运动信息,并传输到所述信息重组模块;
所述信息重组模块分别采集所述仿真模块和所述运动信息获取模块输出的导弹运动信息,按照仿真时间对所述导弹运动信息进行在线处理,并输出至所述制导控制模块;
所述制导控制模块采集所述信息重组模块的导弹运动信息和所述视线信息获取模块的相对视线信息,以完成制导控制。
可选地,所述系统还包括:惯测组合和导引头;
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