[发明专利]适宜丘陵山区运输作业的集成系统

权利要求书

1.一种适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，包括：

由沉降槽和轨道组成的轨道运输线和沿轨道运输线运行的作业车；

所述轨道运输线沿丘陵山区的坡面盘旋或呈之字形状设置；且横于坡面梯带路面的轨道运输线段中，所述轨道低于梯带路面或与梯带路面持平。

2.如权利要求1所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，在横于坡面梯带路面的轨道运输线段中，所述沉降槽的顶部由活动盖板封闭。

3.如权利要求1所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，还包括设置在作业车上的单片机、北斗定位模块和显示模块，所述显示模块和北斗定位模块分别与单片机连接，显示模块用以显示作业车的位置和高度信息；所述单片机还有作业车的驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，还包括中控中心，所述中控中心和作业车上的单片机通过无线模块互相连接；

北斗系统，其与所述中控中心连接；

无人机，其与所述中控中心连接；

遥控模块，其与中控中心无线连接用以遥控作业车的运行。

5.如权利要求4所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块包括设置在作业车或轨道运输线附近的若干摄像头，所述监控模块与中控中心有线或无线连接。

6.如权利要求1所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，所述作业车有多节车体通过连接机构连接，所述连接机构包括：

套头，其设置有套孔，所述套孔内的左侧和右侧分别设置有压力传感器，所述套头上部设置有柱体，所述柱体活动向下插入到套孔内，沿所述柱体的侧部设置有齿槽，所述套头上部还设置有步进电机，所述步进电机通过齿轮与齿槽啮合以驱动柱体上下移动，所述压力传感器和步进电机分别与控制芯片连接；

连接杆，其一端活动套接至所述套孔，且所述连接杆的上侧设置有凹部，所述柱体下移时顶入凹部以将连接杆锁住，所述柱体上移时将连接杆松开以便连接杆与套头脱离。

7.如权利要求1所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，所述轨道为齿轨道，所述轨道通过支撑架设置在沉降槽内，所述作业车上设置有驱动轮与齿轨道啮合，所述驱动电机通过传动机构与驱动轮连接；

且所述沉降槽的内侧设置有滑杆，每一所述作业车设置有牵连件，所述牵连件与滑杆连接以防止作业车向外侧翻；

所述牵连件的一端设置有铰接件以与作业车铰接，另一端设置有弧形的钩部，所述钩部设置有缺口以便勾住滑杆，所述钩部内侧设置有滚子以便牵连件在作业车运行时沿滑杆滑行。

8.如权利要求7所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，所述控制芯片被配置为：

当套孔内左侧或右侧的任一压力传感器感应的压力大于设定值F；

控制步进电机转动驱动柱体上移以使得连接杆从套头脱离。

9.如权利要求5所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，

利用北斗系统或无人机或两者结合对丘陵扫描获得丘陵外部模型；

在丘陵外部模型上设计好轨道运输线；

再在实体丘陵上构建设计好的轨道运输线；

另外，在所述中控中心预先建立包含轨道运输线上每个点的坐标的数据库；接收遥控模块的控制信号后，中控中心控制作业车沿轨道运输线行驶至目的点。

10.如权利要求9所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其特征在于，所述轨道运输线设计为：

轨道的坡度不大于45°；

在丘陵的沟壑处设置立柱支撑轨道运输线。