[发明专利]适宜丘陵山区运输作业的集成系统

说明书

本发明公开了一种适宜丘陵山区的运输作业的集成系统，其中，包括：由沉降槽和轨道组成的轨道运输线和沿轨道运输线运行的作业车；轨道运输线沿丘陵山区的坡面设置且横于坡面梯带路面的轨道运输线段中，轨道低于梯带路面或与梯带路面持平；北斗系统和无人机与中控中心连接便于设计轨道运输线；遥控模块与中控中心无线连接用以遥控作业车的运行。本发明的轨道沿着沉降槽设置在坡面形成连续的轨道运输路线，且不阻碍管理一体机等农用机械在梯带上的通行或作业，轨道运输线将多级梯带串联，推动地块小变大、短并长、陡变平、弯变直和互联互通，切实改善农机通行和作业条件，提升耕地质量，促进丘陵山区开展宜机化改造。

技术领域

本发明涉及轨道输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种适宜丘陵山区运输作业的集成系统。

背景技术

南方和西部多山多丘陵，地理环境复杂，严重制约了种植业的发展，农业机械化更是难以推广应用。丘陵山区的种植区域以梯形的种植坡面为主，种植坡面在雨水的冲刷作用下，大部分梯带进出口损毁，原有坡面机耕道路、梯带损毁严重，部分梯带已形成沟壑，部分梯带果树内侧因塌方通行空间不足1米；且原有的水利设施项目阻碍农机具通行，原有水肥一体化灌溉管网裸露遍布整个梯带作业面，必须掩埋方可施工，种植所在地块土地疏松，属于易滑坡易坍塌山体，施工难度较大，容易造成二次损毁。

由此可见，丘陵山区的地理地貌复杂、道路条件差、沟壑多、梯带宽度小、原有水利设施形成障碍物、土地疏松易滑坡易坍塌等等是丘陵山区种植面临的严峻问题，常规的农机具很难在这种条件下高效作业。

因此亟需设计一种适宜丘陵山区运输作业的集成系统，构建丘陵山区农机具连续作业通道，改善机械化作业条件，推动地块小并大、短并长、陡变平、弯变直和互联互通，切实改善农机通行和作业条件，提升耕地质量，推进丘陵山区开展宜机化改造。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种适宜丘陵山区运输作业的集成系统，构建丘陵山区农机具连续作业通道，改善机械化作业条件。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种适宜丘陵山区运输作业的集成系统，其中，包括：

由沉降槽和轨道组成的轨道运输线和沿轨道运输线运行的作业车；

所述沉降槽沿丘陵山区的坡面盘旋或呈之字形状设置，所述轨道沿沉降槽设置；且横于坡面梯带路面的轨道运输线段中，所述轨道低于梯带路面或与梯带路面持平。

轨道沿着沉降槽设置在坡面形成连续的轨道运输路线，方便田间管理一体机等农用机械在梯带上的通行或作业，轨道运输线将多级梯带串联，推动地块小并大、短并长、陡变平、弯变直和互联互通，切实改善农机通行和作业条件，提升耕地质量，推进丘陵山区开展宜机化改造，解决了传统农机难以在地理地貌复杂、道路条件差、沟壑多、梯带宽度小、原有水利设施形成障碍物、土地疏松易滑坡易坍塌的丘陵山区环境下高效作业的问题。

同时，在梯带上，轨道低于路面或与路面持平，田间管理一体机等农用机械能够轻易跨越沉降槽和轨道，因此不会影响农用机械的通行和作业，解决目前运输轨道阻碍农用机械通行和作业的问题。

优选的是，所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统中，在横于坡面梯带路面的轨道运输线段上，所述沉降槽的顶部由活动盖板封闭。盖板方便农用机械从沉降槽上方通过。

优选的是，所述的适宜丘陵山区运输作业的集成系统中，还包括设置在作业车上的单片机、北斗定位模块和显示模块，所述显示模块和北斗定位模块分别与单片机连接，显示模块用于显示作业车的位置和高度信息；所述单片机还有作业车的驱动电机连接。

北斗定位模块可以获得作业车的位置坐标和高度信息，单片机将这些信息发送到显示模块给予显示，方便工作人员观察和测量作业车的高度和位置信息。