[发明专利]主动式补光设备、3DOF手柄、VR设备及追踪系统

权利要求书

1.一种主动式补光设备，其中，所述主动式补光设备包括第一电源模块、发光单元、补光设备接口以及第一处理单元，所述发光单元用于主动发射光源，所述补光设备接口用于连接至虚拟现实设备或3DOF手柄，所述第一处理单元用于识别得到所述补光设备接口对应的第一连接信息以及控制所述发光单元发光。

2.根据权利要求1所述的主动式补光设备，其中，所述第一连接信息包括以下至少任一项：

所述补光设备接口的连接状态信息；

与所述补光设备接口相连接的设备的标识信息。

3.根据权利要求1所述的主动式补光设备，其中，所述处理单元用于：

若根据所述第一连接信息确定所述主动式补光设备当前连接至所述虚拟现实设备，接收所述虚拟现实设备发送的第一控制命令，并根据所述第一控制命令驱动所述发光单元发光；其中，所述3DOF手柄上的被动式光源反射所述发光单元发出的光，以使摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息。

4.根据权利要求1所述的主动式补光设备，其中，所述处理单元用于：

若根据所述第一连接信息确定所述主动式补光设备当前连接至所述3DOF手柄，接收所述3DOF手柄发送的第二控制命令，并根据所述第二控制命令驱动所述发光单元发光，以使摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息。

5.一种3DOF手柄，其中，所述3DOF手柄包括第二电源模块、控制器模块、天线模块、时钟模块、惯性传感器模块、LED驱动芯片、第一补光接口、电机驱动、线性马达和输入模块；其中，所述控制器模块用于将通过惯性传感器模块实时测量得到的运动信息发送至虚拟现实设备，以及，若检测到所述第一补光接口连接至主动式补光设备，控制所述3DOF手柄进入6DOF追踪模式，否则，控制所述3DOF手柄进入3DOF追踪模式；其中，所述LED驱动芯片用于在6DOF追踪模式下驱动所述主动式补光设备发光。

6.根据权利要求5所述的3DOF手柄，其中，在6DOF追踪模式下，所述控制器模块执行如下操作：

识别所述主动式补光设备对应的第二连接信息，并将所述第二连接信息发送至虚拟现实设备；

接收所述虚拟现实设备发送的针对所述主动式补光设备的第三控制命令；

根据所述第三控制命令确定与所述主动式补光设备对应的第二控制命令，并控制所述LED驱动芯片向所述主动式补光设备发送所述第二控制命令，以驱动所述主动式补光设备的发光单元发光，以使所述摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息。

7.根据权利要求5所述的3DOF手柄，其中，在3DOF追踪模式下，若所述虚拟现实设备连接至所述主动式补光设备，由所述虚拟现实设备驱动所述主动式补光设备的发光单元发光，所述3DOF手柄上的被动式光源反射所述发光单元发出的光，以使所述摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息。

8.一种虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括第三电源模块、第二补光接口、通信模块、第二处理单元；所述第二处理单元用于：

控制摄像模块对3DOF手柄进行拍摄，其中，所述3DOF手柄与主动式补光设备配合，以使所述摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息；

接收来自所述3DOF手柄的运动信息和来自摄像模块的所述图像信息；

根据所述运动信息和所述图像信息获得所述3DOF手柄对应的6DOF追踪信息。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实设备，其中，所述处理单元还用于：

若检测到所述第二补光接口连接至所述主动式补光设备，生成针对所述主动式补光设备的第一控制命令，并将第一控制命令发送至所述主动式补光设备，以驱动所述主动式补光设备的发光单元发光。