[发明专利]主动式补光设备、3DOF手柄、VR设备及追踪系统

说明书

本申请提供了一种主动式补光设备、3DOF手柄、VR设备及追踪系统，所述主动式补光设备包括第一电源模块、发光单元、补光设备接口以及第一处理单元，所述发光单元用于主动发射光源，所述补光设备接口用于连接至虚拟现实设备或3DOF手柄，所述第一处理单元用于识别得到所述补光设备接口对应的第一连接信息以及控制所述发光单元发光。根据本申请的方案，通过主动式补光设备与3DOF手柄之间的配合，能够基于3DOF手柄实现6DOF追踪功能，且主动式补光设备作为一个独立设备，具有更好的便携性，且功耗低、易操作。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种用于虚拟现实追踪的技术方案。

背景技术

现有技术中，若要实现6DOF(six-degree-of-freedom，6个自由度)追踪功能，必须使用具有6DOF追踪功能的6DOF手柄，6DOF手柄主要采用视觉+IMU(Inertial MeasurementUnit，惯性测量单元)方案，6DOF手柄中需要配置主动或被动发光环状结构，摄像头拍摄发光环状闪烁图片并将图片传输给上位机处理，上位机接收到图片和IMU测量信息后，通过算法，即可获得手柄运动的6DOF信息。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于虚拟现实(Virtual Reality，VR)追踪的主动式补光设备、3DOF(three-degree-of-freedom，3个自由度)手柄、VR设备及追踪系统。

根据本申请的一个实施例，提供一种主动式补光设备，其中，所述主动式补光设备包括第一电源模块、发光单元、补光设备接口以及第一处理单元，所述发光单元用于主动发射光源，所述补光设备接口用于连接至虚拟现实设备或3DOF手柄，所述第一处理单元用于识别得到所述补光设备接口对应的第一连接信息以及控制所述发光单元发光。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种3DOF手柄，其中，所述3DOF手柄包括第二电源模块、控制器模块、天线模块、时钟模块、惯性传感器模块、LED驱动芯片、第一补光接口、电机驱动、线性马达和输入模块；其中，所述控制器模块用于将通过惯性传感器模块实时测量得到的运动信息发送至虚拟现实设备，以及，若检测到所述第一补光接口连接至主动式补光设备，控制所述3DOF手柄进入6DOF追踪模式，否则，控制所述3DOF手柄进入3DOF追踪模式；其中，所述LED驱动芯片用于在6DOF追踪模式下驱动所述主动式补光设备发光。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括第三电源模块、第二补光接口、通信模块、第二处理单元；所述第二处理单元用于：

控制摄像模块对3DOF手柄进行拍摄，其中，所述3DOF手柄与主动式补光设备配合，以使所述摄像模块对所述3DOF手柄进行拍摄获得图像信息；

接收来自所述3DOF手柄的运动信息和来自摄像模块的所述图像信息；

根据所述运动信息和所述图像信息获得所述3DOF手柄对应的6DOF追踪信息。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种虚拟现实追踪系统，包括主动式补光设备、3DOF手柄、虚拟现实设备以及摄像模块。

在一些实施例中，所述主动式补光设备连接至所述虚拟现实设备，所述虚拟现实追踪系统执行如下操作：

所述3DOF手柄与所述虚拟现实设备建立通信连接，所述3DOF手柄将实时测量得到的运动信息发送至所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备若检测到所述第二补光接口连接至所述主动式补光设备，生成针对所述主动式补光设备的第一控制命令，并将第一控制命令发送至所述主动式补光设备，以驱动所述主动式补光设备的发光单元发光；

所述主动式补光设备若根据所述第一连接信息确定所述主动式补光设备当前连接至所述虚拟现实设备，接收所述虚拟现实设备发送的第一控制命令，并根据所述第一控制命令驱动所述发光单元发光；