[发明专利]一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种皮带测速方法，其特征在于，所述方法包括：

获取皮带运输机运输的物料的影像文件；

使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料；

确定目标物料移动的像素距离和移动时间；

根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离；

根据所述移动时间和实际距离计算所述目标物料移动的实际速度，将所述目标物料移动的实际速度确定为皮带的运行速度；

所述根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离，具体包括：

获取所述皮带运输机运输的物料的影像文件中的参照物之间的实际距离，按照如下公式计算所述目标物料在两帧图像中的像素距离所对应的实际距离：

其中，t₁和t₂为所述两帧图像的帧数，t₂＞t₁，a₁和a₂分别为所述目标物料在t₁帧图像和t₂帧图像中的位置，a₁a₂为位置a₁和a₂之间的像素距离，A₁A₂为像素距离a₁a₂所对应的实际距离，p₁和p₂分别为两个参照物的位置，位置p₁和p₂的连线与皮带运动方向平行，p₁p₂为所述两个参照物之间的实际距离，v₁为位置p₁和p₂的连线与位置a₁和a₂的连线的交点的位置，v_t为位置p₁和a₁的连线与经过位置v₁的灭线L的交点的位置，a_x为位置a₁和a₂的连线与位置p₂和v_t的连线的交点的位置，a₁a_x为位置a₁和a_x之间的像素距离，v₁a_x为位置v₁和a_x之间的像素距离，v₁a₁为位置v₁和a₁之间的像素距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料，具体包括：

将所述影像文件中的两帧图像输入所述实例分割模型，分别得到所述两帧图像中各个物料的位置坐标和类别；

根据所述两帧图像中各个物料的位置坐标和类别确定所述两帧图像中的相同物料，作为目标物料。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标物料移动的像素距离的具体过程包括：

基于实例分割算法确定所述目标物料移动的像素距离，或者

基于视频实例分割算法确定所述目标物料移动的像素距离，或者

将所述目标物料移动的像素距离的平均值或中位数确定为所述目标物料移动的像素距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标物料移动的移动时间的具体过程包括：

根据所述两帧图像的帧数计算所述目标物料移动的移动时间。