[发明专利]一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取皮带运输机运输的物料的影像文件；进一步，使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料；进一步，确定目标物料移动的像素距离和移动时间；进一步，根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离；进一步，根据所述目标物料在移动时间内移动的实际距离计算所述目标物料移动的实际速度，将所述目标物料移动的实际速度确定为皮带的运行速度。从而可以简便而准确的获得皮带的传送速度。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质及系统。

背景技术

皮带运输机被广泛地应用于工业生产环境中，其高效便捷的运输能力使之成为一种重要的运输工具，可用于工件运输、煤炭运输等。于是，对于皮带运输机的运行状态进行监测显得尤为重要，其中一个关键的功能就是对皮带运输机的速度进行监测，这对于保障安全生产和资源优化配置有着重要的作用。

目前针对皮带运输机的测速领域，主要是通过一些硬件的方法来实现的，例如使用一些传感器等来对其速度进行监测。此外，也有一些研究人员通过一些图像处理的算法，如光流法等，来对皮带运输机的速度进行估测。这些方法可以在一定程度上满足生产需求，但也都存在一定的不足，如传感器等方法不易于维护，且容易损坏，一些传统的图像处理的算法在一些复杂的生产环境中可能会存在测量误差较大的情况。

发明内容

为此，本发明提供一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质，结合近年来人工智能技术的发展，提出了一种基于实例分割和射影几何的算法来对皮带的速度进行测量，准确率较传统算法有一定的提升，且易于维护。可以简便而准确的测量皮带的速度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种皮带测速方法，所述方法包括：

获取皮带运输机运输的物料的影像文件；

使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料；

确定目标物料移动的像素距离和移动时间；

根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离；

根据所述移动时间和实际距离计算所述目标物料移动的实际速度，将所述目标物料移动的实际速度确定为皮带的运行速度。

进一步，所述使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料，具体包括：

将所述影像文件中的两帧图像输入所述实例分割模型，分别得到所述两帧图像中各个物料的位置坐标和类别；

根据所述两帧图像中各个物料的位置坐标和类别确定所述两帧图像中的相同物料，作为目标物料。

进一步，所述确定目标物料移动的像素距离的具体过程包括：

基于实例分割算法确定所述目标物料移动的像素距离，或者

基于视频实例分割算法确定所述目标物料移动的像素距离，或者

将所述目标物料移动的像素距离的平均值或中位数确定为所述目标物料移动的像素距离。

进一步，所述确定目标物料移动的移动时间的具体过程包括：

根据所述两帧图像的帧数计算所述目标物料移动的移动时间。

进一步，所述根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离，具体包括：