[发明专利]用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆

权利要求书

1.一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘检测方法包括：

判断车辆是否启动；

在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：

控制电池管理系统执行第一绝缘检测，得到第二绝缘阻值，所述第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测；

检测燃料电池是否被启动；以及

在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，得到第一绝缘阻值，其中所述第二绝缘检测是对所述燃料电池执行的绝缘检测，所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块；

在所述燃料电池未被启动的情况下，读取所述燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；

如果所述第一绝缘阻值小于第一阈值，则表示所述车辆处于由燃料电池内部引起的绝缘故障，执行第一控制策略，其包括：判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，如果所述第一绝缘阻值小于所述第一阈值但是不小于所述第三阈值，则仅发出第一提示来提醒驾驶员，如果所述第一绝缘阻值小于第三阈值，则执行以下三者中一者或多者：发出第二提示，禁止所述燃料电池启动，以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速；

如果所述第二绝缘阻值小于第二阈值，则表示所述车辆处于由整车除燃料电池外的部分引起的绝缘故障，执行第二控制策略，其包括：判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，如果所述第二绝缘阻值小于所述第二阈值但是不小于所述第四阈值，则执行以下一者或者两者：发出第三提示，以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速，如果所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值，执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设测速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电；

其中所述第一控制策略与所述第二控制策略不同；

所述方法还包括：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测；

在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及

在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。

2.根据权利要求1所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及

在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。