[发明专利]一种生产线的自动取件装置

权利要求书

1.一种生产线的自动取件装置，其特征在于，包括：支架(1)、滑轨架(2)、滑台(3)、机械臂(4)、机械手(5)；

所述支架(1)设于传送带(6)的上方，且传送带(6)置于所述支架(1)的内部；

所述滑轨架(2)呈网格状，置于所述支架(1)的顶部，所述滑轨架(2)包括：横向滑轨(21)和竖向滑轨(22)，多个所述横向滑轨(21)和竖向滑轨(22)相连通；

所述滑台(3)与所述横向滑轨(21)、竖向滑轨(22)滑动连接；

所述机械臂(4)连接于所述滑台(3)的底部；所述机械臂(4)为液压杆；

所述机械手(5)连接于所述机械臂(4)的底部；所述机械手(5)包括：夹板(51)、支撑臂(52)、第一连接臂(53)、伸缩杆(54)、移动块(55)；

所述伸缩杆(54)与机械臂(4)的底部连接；

所述移动块(55)与所述伸缩杆(54)的伸缩端连接；

所述夹板(51)、支撑臂(52)、第一连接臂(53)均设有两个，所述第一连接臂(53)分别转动连接于所述移动块(55)的两侧；所述第一连接臂(53)的另一端与所述支撑臂(52)转动连接；

所述支撑臂(52)与所述夹板(51)连接；

所述机械手(5)还包括支撑板(56)，所述支撑板(56)呈L状，所述支撑板(56)一侧壁的外部与所述支撑臂(52)连接，内部与所述伸缩杆(54)连接，所述移动块(55)与所述支撑板(56)另一侧壁的内部滑动连接；

所述支撑板(56)与所述移动块(55)的连接处设有第一滑槽(561)，所述移动块(55)上设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑槽(561)内滑动；

所述第一连接臂(53)与所述支撑臂(52)连接处的底部设有第二滑块，所述支撑板上设有第二滑槽(562)，所述第二滑块在所述第二滑槽(562)内滑动；

所述移动块(55)与所述支撑臂(52)之间还设有第二连接臂(57)，所述第二连接臂(57)的两端分别与所述支撑臂(52)、所述移动块(55)转动连接；

所述第二连接臂(57)与所述支撑臂(52)的连接处设有第三滑块，所述支撑板(56)上设有第三滑槽(563)，所述第三滑块在所述第三滑槽(563)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种生产线的自动取件装置，其特征在于，所述夹板(51)与所述支撑臂(52)的连接处设有连接板(511)，所述连接板(511)与所述支撑臂(52)连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产线的自动取件装置，其特征在于，两个所述夹板(51)相对的侧面上设有防滑层(512)。