[发明专利]一种生产线的自动取件装置

说明书

本发明公开了一种生产线的自动取件装置，包括：支架、滑轨架、滑台、机械臂、机械手；支架设于传动带的上方，且传送带置于支架的内部；滑轨架呈网格状，置于支架的顶部，滑轨架包括：横向滑轨和竖向滑轨，多个横向滑轨和竖向滑轨相连通；滑台与横向滑轨、竖向滑轨滑动连接；机械臂连接于滑台的底部；机械手连接于机械臂的底部。本发明中取件装置操作简单，且效率高。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，更具体的说是涉及一种生产线的自动取件装置。

背景技术

目前，机械零件的生产、制造、加工都是在流水线上完成，零件加工完成后还需要将零件进行打包和运输，在运输时，需要将流水线的工件运输到运输车上。现有的机械零件打包好之后是通人工搬运到运输车上进行码放，人工操作，不仅费时费力，还需较多的人力，尤其是对较高位置的零件包装箱进行码放时，人工操作会更加的吃力，且效率低。

因此，研究出一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种生产线的自动取件装置，包括：支架、滑轨架、滑台、机械臂、机械手；

所述支架设于传送带的上方，且传送带置于所述支架的内部；

所述滑轨架呈网格状，置于所述支架的顶部，所述滑轨架包括：横向滑轨和竖向滑轨，多个所述横向滑轨和竖向滑轨相连通；

所述滑台与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接；

所述机械臂连接于所述滑台的底部；

所述机械手连接于所述机械臂的底部。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中机械臂可以在滑轨架上横向和纵向滑动，通过机械手抓取零件包装箱，在机械臂的带动下将零件包装箱摆放到相应的位置上。

优选的，机械臂为液压杆。

优选的，所述机械手包括：夹板、支撑臂、第一连接臂、伸缩杆、移动块；所述伸缩杆与机械臂的底部连接；所述移动块与所述伸缩杆的伸缩端连接；所述夹板、支撑臂、第一连接臂均设有两个，所述第一连接臂分别转动连接于所述移动块的两侧；所述第一连接臂的另一端与所述支撑臂转动连接；所述支撑臂与所述夹板连接。通过夹板对零件包装箱进行抓取，伸缩杆带动移动块移动，移动块在带动第一连接臂移动，第一连接臂带动支撑臂移动，进而带动夹板开合，对零件包装箱进行夹取，搬运。

优选的，所述机械手还包括支撑板，所述支撑板呈L状，所述支撑板一侧壁的外部与所述支撑臂连接，内部与所述伸缩杆连接，所述移动块与所述支撑板另一侧壁的内部滑动连接。支撑板可以对机械手上的第一连接臂和移动块的移动起到支撑作用，保证夹板更好的进行开闭。

优选的，所述支撑板与所述移动块的连接处设有第一滑槽，所述移动块上设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，支撑板可以对移动块的位置进行限定，使移动块的移动位置更加的准确。

优选的，所述第一连接臂与所述支撑臂连接处的底部设有第二滑块，所述支撑板上设有第二滑槽，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动。

优选的，所述移动块与所述支撑臂之间还设有第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与所述支撑臂、所述移动块转动连接。第二连接臂与第一连接臂共同带动支撑臂移动，使得夹板开闭过程更加的准确。

优选的，所述第二连接臂与所述支撑臂的连接处设有第三滑块，所述支撑板上设有第三滑槽，所述第三滑块在所述第三滑槽内滑动。

优选的，所述夹板与所述支撑臂的连接处设有连接板，所述连接板与所述支撑臂连接。