[发明专利]一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置

权利要求书

1.一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实；

S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；

S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示；

S4：使用根据气候温湿度调节、沙棘树条生长习性以及所在种植地区种植经验得出沙棘树条裸漏地面标准高度进行修剪作业，修剪高度被记录在数据记录模块中，通过长时间修理整理数据数值，使用者可通过大数据分析该地区沙棘树条修剪情况方便后续分析整理。

2.用于权利要求1所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于，包括由第一弧形板(1)与第二弧形板(2)铰接组成的采摘筒主体，所述第一弧形板(1)的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有把手(5)，靠近所述 把手(5)的位置固定连接有电源盒(3)，所述第二弧形板(2)内表面中部位置开设有活动槽(23)，所述活动槽(23)的内部活动连接有切割刀片(22)，所述切割刀片(22)的一端通过转轴(73)固定连接有拨动按钮(21)，且拨动按钮(21)设置在第二弧形板(2)的外表面，所述第一弧形板(1)的外表面靠近上端的位置嵌入式连接有显示屏(4)，所述把手(5)的内部开设有空腔(51)，所述把手(5)远离第一弧形板(1)的一端固套接有导料管(6)，所述第一弧形板(1)的内表面靠近空腔(51)的位置开设有进料口(52)，且进料口(52)与空腔(51)以及导料管(6)相贯通，所述第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的底端嵌入式连接有红外激光测距灯(31)，所述第一弧形板(1)与第二弧形板(2)前端外表面相连接处设置有锁定结构(8)，所述第一弧形板(1)的内表面开设有移动槽(71)，所述移动槽(71)的内部设置有柔性齿(7)，所述柔性齿(7)的底端设置在移动槽(71)的内部并与第一弧形板(1)铰接，所述移动槽(71)的内部靠近上端的位置设置有拉伸弹簧(72)，且拉伸弹簧(72)的一端与第一弧形板(1)固定连接，且其另一端与柔性齿(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述锁定结构(8)包括第一弧形板(1)靠近第二弧形板(2)一侧外表面固定连接的连接块(81)，所述第二弧形板(2)靠近第一弧形板(1)一侧外表面开设的连接凹槽(82)，所述连接块(81)设置在连接凹槽(82)的内部，所述连接块(81)的前端外表面开设有卡槽(85)，所述第二弧形板(2)的前端外表面与连接凹槽(82)对应位置固定连接有套筒(84)，所述套筒(84)的内部贯穿有拉杆(83)，所述拉杆(83)的后端贯穿并延伸至卡槽(85)的内部，位于所述套筒(84)内部的拉杆(83)外表面套接有挤压弹簧(86)，且挤压弹簧(86)的一端与套筒(84)固定连接，且其另一端与拉杆(83)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述卡槽(85)与拉杆(83)底端成三角形结构，且其相互匹配吻合，所述拉杆(83)与卡槽(85)以及套筒(84)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述红外激光测距灯(31)的数量为三个，三个所述红外激光测距灯(31)呈环形等距离分布在第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的底端。

6.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述电源盒(3)的一侧外表面铰接有闭合板(33)，且其内部设置有蓄电池(34)与主控制芯片(32)。

7.根据权利要求6所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述主控制芯片(32)、蓄电池(34)、显示屏(4)、红外激光测距灯(31)之间电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置，其特征在于：所述柔性齿(7)的数量为若干个，且其呈环形等距离分布在第一弧形板(1)与第二弧形板(2)的内表面，所述进料口(52)位于柔性齿(7)的上侧。