[发明专利]一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置

说明书

本发明公开了一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，包括以下步骤：S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实；S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据模处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示。通过通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法。

本发明涉及农业采摘装置技术领域，具体为一种沙棘林沙棘果实采摘修剪装置。

背景技术

多棘刺灌木沙棘的枝条上长有许多棘刺，其果实未成熟时较硬，成熟后变软，皮薄易破，稍用力便可将果实破坏，采收较为困难；在采摘此类果实时，通常是人工徒手将多颗果实一起摘下或将枝条剪下后再采摘，这样的劳作方式不但容易使采摘工人受伤，而且生产效率低，耗时费工，采收所用劳动量几乎占栽培劳动量的一半以上；错误方式剪枝对树体有一定的损伤，不利于可持续经营；采摘工人多用家用剪刀，但家用剪刀自重重，剪下的果实也容易掉落；因此大大降低此类多棘刺灌木果实的采摘效率，增加使用者劳动力度；

同时沙棘树条在果实采摘后需要人工对枝条高度进行合理的修剪，保证科学育苗结果，提高果实产量，预防疾病发生，但是传统修剪方式人工仅凭修剪经验以及肉眼观察修剪高度，导致修剪方式不够科学合理，传统修剪方式与果实采摘分两步骤完成，难以提高使用者的工作效率；

为此，提出一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沙棘林沙棘果采摘修剪方法及装置，通过对沙棘林沙棘果采摘修剪方法及采摘设备的同时改进，本发明通过该修剪方法以及采摘方式能够减少果实损坏几率，且采摘效率高，能够有效的降低使用者的劳动力度，提高采摘效率，同时将采摘与沙棘树条修剪一步完成，省去二次修剪的步骤，科学合理的修剪枝条，能够使沙棘林地可持续发展，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种沙棘林沙棘果实采摘修剪方法，包括以下步骤：

S1：打开沙棘果实采摘装置环抱沙棘树条，从沙棘树条底端向上移动采摘果实。

S2：移动过程中通过装置内部结构取下果实并由采摘孔流入把手空腔进一步流入外界果实采摘袋中；

S3：采摘结束后装置并不脱离沙棘树条，使用通过三组红外激光测距灯测量装置所在位置与地面的高度，然后数据经过数据处理模块处理求得标准数值后反馈主控制芯片然后传输至显示器上显示；

S4：使用根据气候温湿度调节、沙棘树条生长习性以及所在种植地区种植经验得出沙棘树条裸漏地面标准高度进行修剪作业，修剪高度被记录在数据记录模块中，通过长时间修理整理数据数值，使用者可通过大数据分析该地区沙棘树条修剪情况方便后续分析整理。