[发明专利]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，包括：

壳体；

抓取装置，设置于所述壳体的第一空腔内，用于抓取伸入所述壳体内的被抓取物；

释放装置，所述释放装置的一端伸入所述第一空腔内，用于驱动所述抓取装置释放所述被抓取物。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述抓取装置的一端连接于所述第一空腔的内侧壁，且所述抓取装置具有锥度，以通过所述抓取装置沿所述第一空腔的中心线方向的弹力锁紧伸入所述第一空腔内的所述被抓取物。

3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述抓取装置包括一个或多个弹性机构，所述一个或多个弹性机构的一端连接于所述第一空腔的内侧壁，所述一个或多个弹性机构的另一端包括一个或多个弹性片，所述一个或多个弹性片朝向所述第一空腔内侧延伸，且向所述第一空腔的中心线倾斜，以形成朝向所述第一空腔内侧的所述锥度。

4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述一个或多个弹性片的另一端设置为尖端。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹爪，其特征在于，所述释放装置可沿所述第一空腔内的中心线往复移动，当所述释放装置向所述第一空腔内侧移动时，所述释放装置的所述一端推顶所述抓取装置，以驱使所述抓取装置外扩释放所述被抓取物，当所述驱动装置向所述第一空腔外侧移动后，所述抓取装置恢复所述锥度。

6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，还包括：驱动装置，连接于所述释放装置，以驱动所述释放装置的所述一端沿所述第一空腔的中心线往复移动。

7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括：至少一个电磁铁和连接杆；

其中，所述至少一个电磁铁设置于壳体的第二空腔内，所述连接杆分别连接于所述电磁铁与所述释放装置，以在所述至少一个电磁铁通电后，驱动所述释放装置向所述第一空腔内侧移动，在所述至少一个电磁铁断电后，驱动所述释放装置向所述第一空腔外侧移动。

8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括：限位装置，所述限位装置的一端连接于所述第一空腔的一端，用于限制所述被抓取物的位置。

9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括：触发装置，设置于所述壳体内，用于在所述抓取装置抓取所述被抓取物后，产生触发信号。

10.根据权利要求9所述的夹爪，其特征在于，所述触发装置包括：触发杆、弹性件及触发开关；

其中，所述触发杆的一端设置于所述第一空腔内，所述触发杆的另一端连接于所述触发开关，当所述被抓取物伸入所述第一空腔内时，所述被抓取物推动所述触发杆触发所述触发开关；

所述弹性件套设于所述触发杆，当释放所述被抓取物后，通过所述弹性件使所述触发杆处于初始位置。